Captiva

ABS popis a funkce

Systémy ABS/TCS/ESP integrují několik funkčních jednotek a zajišťují potřebnou tlakovu kapacitu průtoku pro modulaci točivého momentu brzdy při reakci na informaci o sklouznutí kola poskytnuté snímači rychlosti kola. Systém TCS slouží k vytvoření stabilizujícího točivého momentu hnaného kola s největším prokluzem nebo ke snížení prokluzu obou hnaných kol a tak přispívá k optimalizaci využití přilnavosti zbývajícího hnacího kola či hnacích kol. Systém ESP stabilizuje vozidlo v případě stáčení vozidla, které neodpovídá úhlu řízení zjištěného snímačem. Slouží ke sladění stáčení vozidla se záměry řidiče. Jako vstupní proměnné potřebuje řízení EPS tyto proměnné: signály snímače příčné akcelerace, snímače stáčení vozidla, snímače úhlu řízení a snímače tlaku. Kromě toho jsou třeba i signály snímačů rychlosti kola dostupné pro řízení ABS/TCS. Tyto systémy mohou navíc obsahovat systém elektronického rozložení brzdné síly (EBD) k regulaci účinné brzdné síly na zadních kolech v místech tradičního regulátoru brzdného tlaku.

MK25E používá skříň s elektromagnetickými ventily, integrované čerpadlem a ECU. Každý brzdový okruh zahrnuje páry ventilů (sací ventil NO/výtlačný ventil NC) umožňující modulaci brzdového tlaku předních kol (řízení jednotlivých kol) a zadních kol (zvolte nízkou úroveň řízení nebo řízení stability pomocí ABS plus) v závislosti na příslušném elektrickém signálu.

ICU TCS využívá ABS MK25E s dalšími součástmi v bloku ventilů pro zásah brzd během činnosti TCS a aktivní regulace stáčení. Izolační ventily s integrovaným přetlakovým ventilem v bloku ventilů TCS umožňují, aby se pomocí čerpadla obtékáním ovládající jednotky vytvořil brzdný tlak pro regulaci TCS/ESP. Elektrické vícecestné ventily (ESV) mění sací připojení čerpadla z nízkotlakých akumulátorů na TMC. Sací tlumicí klapky optimalizují výkon sání čerpadla a minimalizují vliv vypojení na konci řídícího cyklu TCS.

Před použitím tohoto oddílu je důležité mít základní znalosti o následujících věcech. Bez těchto základních znalostí by bylo obtížné používat diagnostické postupy uvedené v tomto oddíle.

Protiblokovací brzdový systém MK 25E (ABS) se skládá z konvenčního hydraulického brzdového systému a protiblokovacích součástí. Klasický brzdový systém zahrnuje posilovač brzd pracující na podtlakovém principu, hlavní válec, přední kotoučové brzdy, zadní bubnové brzdy, spojovací hydraulické potrubí a hadice brzdového systému, snímač hladiny brzdové kapaliny a výstražnou kontrolku brzdy.

ABS obsahuje hydraulickou jednotku, hydraulickou elektronickou řídicí jednotku (HECU), systém pojistek, snímače rychlosti čtyř kol (jeden snímač pro každé kolo), spojovací kabeláž, indikátor ABS, indikátor systému odděleného dynamického přizpůsobení zadní náprav (DDRP) (tento systém je spojen s parkovacími světly) a zadní bubnové brzdy.

Hydraulická jednotka s připojeným modulem elektronického řízení brzdy (EBCM) se nachází mezi vyrovnávací nádrží a dělicí přepážkou na levé straně vozidla.

Základní sestava hydraulické jednotky sestává z uzavíracích ventilů hydrauliky, 2 elektromagnetických ventilů pro každé kolo, hydraulického čerpadla a 2 zásobníků. Hydraulická jednotka ovládá hydraulický tlak do předních třmenů brzdy a zadních brzdových válců kola úpravou hydraulického tlaku, aby se zabránilo blokování kola.

Řízení ventilů

Zapnou se pouze odpojovací ventil a elektrický vícecestný ventil (ESV) pro řízené kolo. Pokud jsou na jedné straně vozidla ovládána obě kola, zapnou se oba odpojovací ventily/ESV. Odpojovací ventily budou zapnuty nepřetržitě. Podrobnosti k ovládání ventilů ve fázích nárůstu, zadržení a snížení tlaku nalezenete v tabulce.

Jednotka HECU provádí tyto hlavní funkce:

Zajišťuje účinné brzdění a stabilitu vozidla. V systému nespřaženého dynamického rozdělení brzdného tlaku (DDRP) je elektromagnet zadního zadržovacího ventilu napájen ze zapalování. Pokud existují následující podmínky poruchy, rozsvítí se červená výstražná brzdová kontrolka.

Jednotka HECU nepřetržitě kontroluje otáčky všech kol a zjišťuje, zda nedochází k prokluzování. Pokud je zjištěna tendence k prokluzování kol, jednotka HECU nastaví odpovídající polohy ventilů a upraví tlak brzdové kapaliny v některých nebo ve všech hydraulických okruzích tak, aby k prokluzu kol nedošlo a bylo zajištěno optimální brzdění. Jednotka HECU nadále ovládá tlak v jednotlivých hydraulických okruzích až do té doby, kdy tendence k prokluzování ustanou. Jednotka HECU také nepřetržitě sleduje, zda systém ABS funguje správně. Pokud jednotka HECU zjistí chybu, může vypnout funkci ABS a rozsvítit výstražnou kontrolku ABS na sdruženém přístroji. Jednotka HECU také v diagnostickém režimu ovládá displej kódů DTC systému ABS.

Cívkové relé elektromagnetu napájí motor čerpadla a elektromagnety. Spínač relé je normálně otevřený, ale při inicializaci dostane pokyn k uzavření. Spínač relé zůstane po zbytek jízdního cyklu uzavřen, pokud se nevyskytnou kódy DTC, které způsobí jeho otevření. Pokud se vyskytne kód DTC, který relé vypne, napětí akumulátoru bude od motoru čerpadla a elektromagnetů po zbytek aktuálního jízdního cyklu odejmuto a systém ABS nebude funkční. Relé je nedílnou součástí jednotky HECU a jeho servis nelze provádět odděleně.

Snímač otáček kola je umístěn na každém kole. Snímače přenášejí informace o otáčkách kola do jednotky HECU prostřednictvím nízkého napětí střídavého proudu. Signál je do jednotky HECU přenášen prostřednictvím rozhraní, které může způsobit chybný nebo zkreslený vstupní údaj.

Výstražná kontrolka ABS je umístěna ve sdruženém přístroji a rozsvítí se v případě, že jednotka HECU zjistí chybnou funkci ABS. Výstražná kontrolka ABS informuje řidiče, že došlo k situaci, v jejímž důledku je vypnuta antiblokační funkce brzd. Pokud se rozsvítí pouze výstražná kontrolka ABS, je k dispozici normální brzdění s plným posilovačem.

Podmínky pro rozsvícení výstražné kontrolky ABS jsou následující.

Červená výstražná kontrolka brzd se nachází ve sdruženém přístroji a rozsvítí se při nenormálním stavu brzdového systému, v jehož důsledku by mohlo dojít ke snížení brzdné schopnosti. Kontrolka se rozsvítí, je-li aktivována ruční brzda nebo není-li plně uvolněna, nebo je uzavřen spínač hladiny brzdové kapaliny (když je nízká hladina brzdové kapaliny v nádržce hlavního válce). Je-li uzavřen spínač hladiny brzdové kapaliny (nízký stav), výstražná kontrolka brzd zůstane rozsvícená do té doby, než bude stav opraven. Rovněž některé režimy selhání v systému způsobí rozsvícení kontrolky a uvědomí řidiče, že systém nespřaženého dynamického rozdělení brzdného tlaku (DDRP) byl deaktivován.

Pro ovládání se brzdné síly přenášejí na příslušná kola vozidla a vytvářejí moment v protisměru stáčivého pohybu. To znamená, že stanovený tlak se použije u jednoho nebo obou kol na levé straně vozidla, pokud je stáčivý pohyb ve směru hodinových ručiček, zatímco pokud je stáčivý pohyb proti směru hodinových ručiček, tlak se použije na okruhy kol po pravé straně vozidla.

Pokud jsou brzdy aktivovány během ovládání ESP, tlak v okruzích kol, v nichž jsou normálně otevřené ventily zavřené s cílem udržet kola odtlakovaná, se zvýší na úroveň odpovídající tandemovému hlavnímu brzdovému válci (TMC) tak, že jednotka EBCM otevře příslušné vstupní ventily (NO) (brzdění lankem). Tlaková hladina ovládaných kol se v rámci fyzických limitů rovněž zvýší, aby byl navzdory nárůstu brzdového tlaku udržen stáčivý moment.

Brzdný tlak v TMC způsobuje odpovídající nárůst otevíracího tlaku v odpojovacích ventilech (tlak TMC působí v uzavíracím směru odpojovacích ventilů, které nejsou tlakově vyrovnány). V důsledku toho čerpadlo zvýší tlak v systému o množství tlaku TMC, což může vést k nepřípustně vysokému tlaku v hydraulické řídicí jednotce (HCU), pokud nebudou podniknuta příslušná protiopatření.

Z tohoto důvodu jednotka EBCM otevře odpojovací ventily při tlaku TMC 100 bar s cílem omezit tlak. Další nárůst tlaku v systému ze strany čerpadla tak není možný. Tlak pro ovládání ESP nyní dodává pouze TMC. Stejně jako při ovládání ABS/TCS je tlak v okruzích kol upravován pomocí vstupních a výstupních ventilů. Během fází ovládacího cyklu, kdy dochází ke snižování tlaku, se ventily ESV uzavřou, aby se vypuštěná brzdová kapalina mohla z nízkotlakých akumulátorů vrátit do brzdového systému.

Systém EBD dále využívá účinnost systému ABS a kontroluje prokluzování zadních kol v oblasti mírného brzdění a optimalizuje tak jízdní vlastnosti při mírném brzdění. Brzdná síla je přenesena blíže k maximálnímu využití brzdné síly zadní nápravy a je řízena elektronicky.

Při vstupu do systému EBD se v případě, že prokluzování nejméně jednoho zadního kola překročí stanovený limit, pomocí normálně otevřených ventilů uzavře dodávka tlaku do zadní nápravy. V závislosti na skutečném prokluzování kol mohou pak následovat další dávkované pulzy nárůstu tlaku. Výstupní ventily se použijí pouze ke snížení tlaku v případě, že je na zadní nápravě zjištěna tendence k zablokování. Obecně ovládací algoritmus usiluje o dosažení maximálního využití brzdné síly při minimální činnosti ventilů (hluk, odezva pedálu). Odčerpané množství brzdové kapaliny je obecně velmi malé a lze je regulovat v nízkotlakém akumulátoru, takže pro funkci EBD není nutné čerpadlo HCU. Po ukončení ovládání EBD čerpadlo rychle odčerpá brzdovou kapalinu z nízkotlakých akumulátorů do nádržky brzdové kapaliny.

V případě velmi rychlého nárůstu tlaku v hlavním válci je určena situace s bržděním v panice a aktivuje se funkce hydraulického brzdového asistenta (HBA). Aktivuje se hydraulické čerpadlo a odpojovací ventily obou hydraulických okruhů. Tlaky kol se poté zvýší nad úroveň tlaku v hlavním válci. Pokud je v konfiguraci HBA povolena funkce vyvážení tlaku, umožňuje určité zvýšení brzdného účinku tím, že během činnosti HBA použije další vyvážení tlaku namísto toho, aby vždy dotlačila systém do ABS. Toto vyvážení tlaku závisí na tlakovém spádu, kterého je dosaženo při aktivaci HBA, kdy platí jednoduché pravidlo: čím rychleji řidič brzdí, tím větší se použije podpora, tj. vyvážení.

Pokud tlak kol dosáhne tlaku zablokování, normální funkce ABS ovládá stabilitu kol přepínáním vstupních (NO) a výstupních (NC) ventilů. Aktivace HBA má tudíž stejný účinek jako kdyby řidič brzdil silnějším sešlápnutím pedálu, což dostačuje k dosažení tlaku pro zablokování.

Pokud je tlak na pedál výrazně snížen, HBA to vyhodnotí jako záměr řidiče ukončit plné brzdění. Na konci události HBA tak dojde k vyrovnání tlaku mezi brzdami kol a hlavním válcem. Toho je dosaženo pulzním otevřením odpojovacích ventilů.

Systém řízení klesání (DCS) je cyklus řízení rychlosti pro terénní vozidla, který se obvykle používá v prudkých svazích. Aktivace je možná pouze pokud má vozidlo zařazen první rychlostní stupeň nebo zpátečku a pedál plynu je úplně uvolněn. Naprogramovaná ovládací rychlost je stálá a řidič ji nemůže změnit. Ovládání tlaku u všech čtyřech kol se děje prostřednictvím elektronických vícecestných ventilů (ESV), odpojovacích ventilů a čerpadla.