Orlando

Lenkung (Geschwindigkeitsabhängig) Beschreibung und Funktion

Die variable Servolenkung (VES) bzw. MAGNASTEER® variiert den zum Lenken des Fahrzeugs erforderlichen Lenkkraftaufwand mit Änderung der Fahrgeschwindigkeit. Bei geringen Geschwindigkeiten erzeugt das System eine minimale Lenkkraft, um leicht einzulenken und einzuparken. Bei höheren Geschwindigkeiten wird die Lenkkraft gesteigert, um ein festeres Lenkungsgefühl und Richtungsstabilität zu gewährleisten. VES funktioniert parallel mit dem grundsätzlich vorhandenen Drehstab in der Servolenkungsanlage.

Das Steuergerät der VES kommuniziert auf den Hochgeschwindigkeitsbus und verwendet die Fahrgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit der Lenkradwinkeländerung, um eine elektrische Stromstärke anzufordern, die für die entsprechende Geschwindigkeit am geeignetesten ist, welche das Stellglied der VES in der Zahnstangenlenkung bestromt. Beim Stellglied handelt es sich um ein variables elektromagnetisches Stellglied bestehend aus einem mehrpoligen, ringförmigen Permanentmagneten mit einem Polstück und einer elektromagnetischen Wicklungsbaugruppe an jeder Seite. Durch Anfordern von Stromstärken zwischen -3 bis +3 Ampere durch die Wicklungen wird der Lenkkraftaufwand an die Geschwindigkeit des Fahrzeugs angepasst.

Bei niedrigsten Geschwindigkeiten um ca. 5 km/h (3 mph) werden die Wicklungen derart polarisiert, dass die Magnetkräfte sich gegenseitig abstoßen und nahezu keinerlei Kraftaufwand zum Drehen des Ringmagneten dazwischen erforderlich ist.

Bei mittleren Geschwindigkeiten um ca. 70 km/h (45 mph) wird keinerlei Stromstärke durch die Wicklungen geleitet und die Lenkung wird nur über die Hydraulik unterstützt. Bei hohen Geschwindigkeiten werden die Wicklungen derart polarisiert, dass die Magnetkräfte sich gegenseitig anziehen und zum Drehen des dazwischen liegenden Ringmagneten ein hoher Kraftaufwand erforderlich ist.

Das Steuergerät der VES kommuniziert auf den Hochgeschwindigkeits-Bus des GMLAN-Netzwerks.

Das VES-Steuergerät ist in der Lage, Fehlfunktionen im Stellglied zu erkennen. Sämtliche erkannten Fehlfunktionen verursachen ein Schalten des Systems auf Null Ampere. Die Lenkung wird dann nur über die Hydraulik unterstützt und ein Fehlercode wird gesetzt.