Orlando |
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Beim Austauschen des Schiebedachmotors/-steuergeräts muss die Prozedur zum Initialisieren/Anlernen des Schiebedachmotors/-stellglieds ausgeführt werden.
Damit das Schiebedachsystem ordnungsgemäß funktionieren kann, muss es seine Position und das Kraftprofil unter normalen Schließbedingungen festlegen. Diese beiden Prozeduren sind auszuführen, wenn ein neuer Controller in einem Fahrzeug platziert wird, wenn eine Serviceprozedur an einem beliebigen mechanischen Bauteil durchgeführt wird oder wenn das System offenbar seine angestammte Position verlässt.
Wenn der Schiebedach-Controller nicht initialisiert ist, führt er alle Öffnungsbefehle aus, aber kein Express-Schließen und keine über den LIN-Bus übermittelten Schließbefehle. Ausgeführt werden nur Schließvorgänge, die bei aktivierter Hinderniserkennung über den Schalter angefordert wurden. Wenn eine Initialisierungsprozedur unterbrochen wird, kehren die Controller in den nicht initialisierten Zustand zurück. Welche Prozedur ausgeführt wird, hängt vom Zustand des Controllers ab.
Bei einem nicht initialisierten Modul damit beginnen, dass der Schiebedachschalter in der Position Schließen gehalten wird. Daraufhin fährt das Schiebedach bis zum Anschlag in die geschlossene Position und speichert diese Position. Während dieser Zeit muss der Schalter aktiviert werden, bis der Vorgang abgeschlossen ist. Am Ende dieser Prozedur muss das Schiebedach geringfügig bis an die weichen Anschläge zurückfahren. Die übrigen Fixpositionen werden über Abstände zu dieser Ausgangsposition bestimmt.
Bei einem Modul, das zuvor initialisiert wurde, den Schalter loslassen, nachdem das Schiebedach von der Software als vollständig geschlossen betrachtet wird. Danach den Schiebedachschalter 10 s lang in der Schließposition halten. Daraufhin schließt sich das Schiebedach weiter, bis der Anschlag erkannt wird. Während dieser Zeit muss der Schalter aktiviert werden, bis der Vorgang abgeschlossen ist. Am Ende dieser Prozedur muss das Schiebedach geringfügig bis an die weichen Anschläge zurückfahren.
Zum Anlernen des Kraftprofils für den Klemmschutzalgorithmus nach der (erneuten) Initialisierung das Schiebedach in die vollständig geöffnete Position fahren und dann den Schalter loslassen. Schalterfunktion Öffnen mehr als 15 s lang aktivieren. Daraufhin bewegt sich das Schiebedach automatisch in die vollständig geschlossene Position. Während dieser Zeit muss der Schalter aktiviert werden, bis der Vorgang abgeschlossen ist.
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