Cruze

A szervokormány-rendszer leírása és működése -- Elektronikus szervokormányzás

A szervokormány-rendszer a következő komponensekből áll:

A fogasléces és kettős csigás elektromos szervokormány-rendszer csökkenti a jármű kormányzásához szükséges erő nagyságát, mivel a szervokormányzás vezérlőmodulja a szervokormány-motorral mozdíttatja meg a kormányművet. A szervokormányzás vezérlőmodulja a rendszer funkcióinak végrehajtásához a nyomaték-érzékelő, a motor forgásérzékelője, az akkufeszültség-áramkör, illetve a GMLAN soros adatáramkör alapján jár el. A szervokormányzás vezérlőmodulja a járműsebesség- és motorfordulatszám-jelet a motorvezérlő modulból kapja, a GMLAN soros adatáramkörön keresztül. E jelekből állapítja meg, hogy az adott pillanatban mekkora kormányrásegítés szükséges a jármű kormányzásához. Alacsony sebességen a rásegítés szintje nagyobb, így könnyebb lehet a parkolási manőverek végrehajtása. Magasabb sebességen a rásegítés szintje csökken, így javul az úttartás érzete és az iránystabilitás.

A szervokormányzás vezérlőmodulja a szükséges rásegítés megállapításához a nyomaték-érzékelő, a motor forgásérzékelője, a járműsebesség, valamint a számított rendszerhőmérséklet alapján jár el. A szervokormányzás vezérlőmodulja folyamatosan felügyeli a digitális nyomaték-érzékelő nyomatékjelét és az áramjeleket. Ha a kormánykereket elfordítják, és a kormánytengelyre torziós nyomaték hat, akkor a kormányzás bemenő és kimenő tengelyét a nyomatékjel-kör felügyeli, majd a jelből a szervokormányzás vezérlőmodulja számítja a kormányzási nyomatékot. A motor pozícióérzékelőjének feszültségjeleit, illetve a digitális nyomatékérzékelő áramjeleit egyaránt a szervokormányzás vezérlőmodulja dolgozza fel, mely ebből számítja a kormánykerék szögét.

A szervokormányzás vezérlőmodulja a szervokormány-motornak küldött parancsokkal reagál a digitális nyomaték-érzékelő jeleinek változására, valamint a motor forgásérzékelőjének feszültségjeleire. A szervokormányzás vezérlőmodulja a 3-fázisú motor meghajtásához az impulzusszélesség-modulált motormeghajtó áramkört vezérli. A szervokormányzás vezérlőmoduljából és a motorból álló egység a kormánymű tokozásának alsó részén helyezkedik el. A rendszer a kormánymű csigájának a fogaslécen való mozgását segíti, a kormánykerék forgatásának megfelelően.

A szervokormányzás vezérlőmodulja képes belső rendszerhőmérsékletet is számítani, védendő a szervokormány-rendszert a magas hőmérséklet okozta károsodástól. A magas rendszerhőmérséklet csökkentése érdekében a szervokormányzás vezérlőmodulja csökkenti a szervokormány-motorra jutó áram erősségét, és így a kormányrásegítés erejét is. A szervokormányzás vezérlőmodulja képes érzékelni az elektromos szervokormány-rendszeren belüli működési hibákat is. Minden, a kormányrásegítést kiiktató működési hiba hatására megjelenik a vezetői tájékoztató központon a SERVICE POWER STEERING (Szervokormány szerviz) üzenet.