Orlando

Opis i działanie wspomaganego układu kierowniczego - Elektroniczny układ kierowniczy ze wspomaganiem

Wspomagany układ kierowniczy składa się z następujących elementów:

Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy z zębatką i podwójnym zębnikiem zmniejsza nakład siły konieczny do kierowania pojazdem, wykorzystując moduł sterujący układu kierowniczego ze wspomaganiem do sterowania silnikiem wspomagania w celu poruszania przekładnią kierowniczą. Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego wykorzystuje również kombinację czujnika momentu obrotowego, czujnika obrotów silnika, obwodu napięcia akumulatora i obwodu danych szeregowych GMLAN w celu wykonywania funkcji układu. Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego monitoruje prędkość pojazdu i prędkość obrotową silnika z modułu sterującego silnika poprzez obwód danych szeregowych GMLAN w celu określenia wielkości wspomagania kierownicy koniecznego do kierowania pojazdem. Przy niższych prędkościach wspomaganie kierownicy jest większe dla łatwiejszego skręcania podczas manewrów parkowania. Przy wyższych prędkościach wspomaganie kierownicy jest mniejsze dla lepszego odczucia drogi i stabilności kierunku.

Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego wykorzystuje kombinację sygnałów wejściowych czujnika momentu obrotowego, czujnika obrotów silnika, prędkości pojazdu i obliczonej temperatury układu do określenia ilości koniecznego wspomagania. Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego w sposób ciągły monitoruje sygnały momentu i indeksu cyfrowego czujnika momentu obrotowego. Przy obrocie koła kierownicy i nałożeniu skrętu na wał kierownicy wały wejściowe i wyjściowe kierownicy są monitorowane poprzez obwód sygnału momentu obrotowego, a następnie przetwarzane przez moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego w celu obliczenia momentu obrotowego koła kierownicy. Sygnały napięciowe czujnika położenia silnika i sygnał prądowy indeksu cyfrowego czujnika momentu obrotowego są przetwarzane przez moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego w celu wykrycia i obliczenia kąta skrętu koła kierownicy.

Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego reaguje na zmianę sygnałów cyfrowego czujnika momentu obrotowego, jak również sygnałów napięciowych czujnika obrotów silnika, nasterowując prąd do silnika wspomagania układu kierowniczego. Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego steruje obwodem napędu silnika z modulacją szerokości impulsu do napędzania silnika 3-fazowego. Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego i zespół silnika jest zamocowany do podstawy obudowy przekładni kierowniczej. Wspomaga on zębnik przekładni kierowniczej w manewrowaniu zębatką od lewej do prawej zgodnie z obrotem koła kierownicy.

Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego może obliczać wewnętrzną temperaturę układu w celu ochrony układu wspomagania układu kierowniczego przed uszkodzeniami na skutek wysokiej temperatury. W celu obniżenia wysokiej temperatury układu moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego zmniejszy wielkość prądu nasterowanego do silnika wspomagania układu kierowniczego, co zmniejszy wspomaganie układu kierowniczego. Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego może wykrywać przypadki wadliwego działania w elektrycznie wspomaganym układzie kierowniczym. Każdy wykryty przypadek wadliwego działania, który wyłącza wspomaganie kierownicy, spowoduje wyświetlenie komunikatu SERWISOWAĆ WSPOMAGANIE KIEROWNICY na wyświetlaczu informacyjnym kierowcy.