Servisní příručka2006 Kalos ZAJIŠTĚNÍ VOZIDLA PROTI KRÁDEŽI S IMOBILIZÉREM

ODDÍL 9T2

ZAJIŠTĚNÍ VOZIDLA PROTI KRÁDEŽI S IMOBILIZÉREM

Pozor: Před demontáží nebo instalací jakékoli elektrické jednotky nebo v případě, že by nástroj nebo zařízení mohly lehce přijít do kontaktu s vystavenými elektrickými svorkami, odpojte záporný kabel baterie. Odpojením tohoto kabelu pomůžete předcházet poranění osob a poškození vozidla. Pokud není uvedeno jinak, musí být i zapalování v poloze LOCK.

SCHÉMATA OBVODŮ A VEDENÍ

Zajištění vozidla proti krádeži s imobilizérem

Zajištění vozidla proti krádeži s imobilizérem (vpravo)

DIAGNOSTICKÉ INFORMACE A POSTUPY

Systém imobilizéru (MR-140, HV-240, SIRIUS D4, SIRIUS D42)

Když není možné nastartovat, vyžaduje zajištění vozidla proti krádeži s imobilizérem diagnostiku. Pokud nelze spustit motor kvůli systému imobilizéru, měl by být nastaven diagnostický poruchový kód P1626, P1628, P1629, P1631, U0167.

Řídicí jednotka imobilizéru monitoruje detekce a snímání klíče zapalování. Samotestovací schopnost je omezena na tyto funkce. Závady jsou při diagnostice sdělovány snímacímu přístroji, nejsou ale ukládány v paměti řídicí jednotky imobilizéru.

Neoprávněné použití snímacího přístroje by mohlo představovat způsob, jak překonat zajištění vozidla proti krádeži s imobilizérem, proto určité procesy snímacího přístroje vyžadují heslo. Heslem jsou chráněny následující funkce:

Kódování dalšího klíče.
Vymazání kódů všech klíčů.

Heslo nevyžadují následující funkce:

Přečtení klíče zapalování pro zjištění, zda transpondér pracuje nebo zda je klíč autorizovaný.
Snímání ID kódu imobilizéru při ověřování, zda se shoduje s ID kódem ECM.

Diagnostický poruchový kód (DTC) P1626 (HV-240, MR-140/ kromě Euro IV), U0167 (MR-140/pouze Euro IV), P1628 (SIRIUS D4, SIRIUS D42)

Chyba imobilizéru ECM (neúspěšná komunikace)

Popis obvodu

Když je zapalování v poloze ON, zajištění vozidla proti krádeži s imobilizérem testuje klíč. Zatímco řídicí jednotka imobilizéru snímá kód klíče, může se motor nastartovat a běžet s jakýmkoli klíčem, který otočí válcovou vložku zámku. Kód klíče je snímán a porovnáván s kódy klíčů, které byly uloženy od paměti řídicí jednotky imobilizéru. Jestliže je zjištěn platný klíč, vyšle řídicí jednotka imobilizéru zprávu o odblokování sériových dat do elektronického řídicího modulu (ECM). Součástí odblokovací zprávy je identifikační (ID) kód, který zajišťuje, že ani řídicí jednotka imobilizéru, ani ECM nebyly ničím nahrazeny, aby byl podveden systém. Jestliže ECM obdrží neplatnou odblokovací zprávu, provede následující kroky:

Vyřadí obvod vstřikovacích ventilů.

P1626, P1628, U0167 bude nastaven, když

ECM neobdrží signál z řídicí jednotky imobilizéru do 1.260 sekund po zapnutí zapalování.
Výše uvedený stav trvá až do vypnutí zapalování.

P1626, P1628, U0167 bude vymazán, když

se vypne spínač zapalování nebo snímací přístroj vydá příkaz VYMAZAT KÓD PROBLÉMU.

P1626, P1628, U0167 - Chyba ECM imobilizéru (neúspěšná komunikace)

Krok	Akce	Hodnota nebo hodnoty	Ano	Ne
1	Následujícím způsobem připojte snímací přístroj: Vložte do snímacího přístroje cartridge. Otočte spínač zapalování do polohy OFF. Připojte snímací přístroj k datovému konektoru (DLC). Připojte síťový kabel snímacího přístroje k zásuvce cigaretového zapalovače. Zvolte na snímacím přístroji režim imobilizéru. Otočte zapalování do polohy ON, ale nespouštějte motor. Byla mezi snímacím přístrojem a řídicí jednotkou imobilizéru navázána komunikace?	-	Přejděte na krok 2.	Přejděte na "Komunikace mezi imobilizérem a testovacím zařízením"
2	Přečtěte zprávu ID KÓD IMMO & ECM, která se objeví poté, co požádáte o DIAGNOSTIKU. Lišila se zpráva od normální zprávy? Normální zpráva - REŽIM ECM: ZJIŠTĚN REŽIM IMMO: ZJIŠTĚN VIN KÓD: STEJNÝ	-	Přejděte na "Přeprogramování identifikačního kódu (ID)"	Přejděte na krok 3.
3	Zkontrolujte, zda mezi řídicí jednotkou imobilizéru a ECM není přerušený vodič sériových dat. Byl obvod přerušený?	-	Přejděte na krok 4.	Přejděte na krok 5.
4	Opravte přerušený vodič sériových dat mezi ECM a řídicí jednotkou imobilizéru. Je oprava hotová?	-	Systém je v pořádku.	-
5	Vyměňte imobilizér. Přeprogramujte identifikační kód (ID). Viz "Přeprogramování identifikačního kódu (ID)" v tomto oddíle. Je oprava hotová?	-	Systém je v pořádku.	Přejděte na krok 6.
6	Vyměňte ECM. Otáčejte zapalováním do polohy ON a OFF déle než 4 sekundy. Zapněte zapalování. Je oprava hotová?	-	Systém je v pořádku.	-

Diagnostický poruchový kód (DTC) P1631 (MR-140, HV-240), P1629 (SIRIUS D4, SIRIUS D42)

Chyba imobilizéru ECM (nesprávná odpověď)

Popis obvodu

Vyřadí obvod vstřikovacích ventilů.

P1631, 1629 se objeví, když

ECM obdrží z řídicí jednotky imobilizéru více než pět nesprávných odblokovacích zpráv.

P1631, 1629 se vymažou, když

se vypne spínač zapalování nebo snímací přístroj vydá příkaz VYMAZAT KÓD PROBLÉMU.

P1631, 1629 - Chyba imobilizéru ECM (nesprávná odpověď)

Krok	Akce	Hodnota nebo hodnoty	Ano	Ne
1	Následujícím způsobem připojte snímací přístroj: Vložte do snímacího přístroje cartridge. Otočte spínač zapalování do polohy OFF. Připojte snímací přístroj k datovému konektoru (DLC). Připojte síťový kabel snímacího přístroje k zásuvce cigaretového zapalovače. Otočte zapalování do polohy ON, ale nespouštějte motor. Byla mezi snímacím přístrojem a řídicí jednotkou imobilizéru navázána komunikace?	-	Přejděte na krok 2.	Přejděte na "Komunikace mezi imobilizérem a testovacím zařízením"
2	Vyberte z menu snímacího přístroje DIAGNOSTIKU. Přečtěte zprávu ID KÓD IMMO & ECM (identifikační kód imobilizace a elektronického řídicího modulu). Lišila se zpráva od normální zprávy? Normální zpráva - REŽIM ECM: ZJIŠTĚN REŽIM IMMO: ZJIŠTĚN VIN KÓD: STEJNÝ	-	Přejděte na "Přeprogramování identifikačního kódu (ID)".	Přejděte na krok 3.
3	Vyměňte ECM. Přeprogramujte ID kód. Je oprava hotová?	-	Systém je v pořádku.	Přejděte na krok 4.
5	Vyměňte ECM. Otáčejte zapalováním do polohy ON a OFF déle než 4 sekundy. Zapněte zapalování. Je oprava hotová?	-	Systém je v pořádku.	-

Chyby stavu klíče (MR-140, HV-240, SIRIUS D4, SIRIUS D42)

Po příkazu KÓDOVÁNÍ PRVNÍHO KLÍČE a DALŠÍ KLÍČ se mohou na snímacím přístroji objevit následující zprávy o STAVU KLÍČE:

STAV - VYPNUTÉ ZAPALOVÁNÍ. Tato zpráva informuje technika, že zapalování je během kódování klíče vypnuté. Při kódování klíče otočte zapalování do polohy ON, ale nespouštějte motor.
KLÍČ JE OBSAZENÝ. Je možné nakódovat pouze pět klíčů. Jestliže chcete nový klíč, musíte předcházející kódy klíčů vymazat. Může být autorizováno až pět klíčů.
JIŽ AUTORIZOVÁNO, Pokus o kódování klíče, který již byl autorizován.
CHYBA Č. A3, A4, A5. Mezi transpondérem v klíči zapalování a detekční cívkou neprobíhá komunikace. Při diagnostice problému postupujte následujícím způsobem:

Vyzkoušejte jiný klíč. Jestliže jiný klíč funguje, je problém v původním klíči.
Jestliže pokus s jiným klíčem skončil se stejnou chybovou zprávou, vyměňte detekční cívku.

NEPLATNÝ KLÍČ. Komunikace mezi řídicí jednotkou imobilizéru a transpondérem klíče nepotvrdila platnost klíče. Při diagnostice problému postupujte následujícím způsobem:

Zakódujte klíč. Viz "Kódování klíče" v tomto oddíle.
Jestliže se po zakódování klíče objeví stejná zpráva, zkontrolujte připojení detekční cívky.
Jestliže je detekční cívka v pořádku, vyměňte imobilizér. Viz "Řídicí jednotka imobilizéru" v tomto oddíle.

NEZJIŠTĚN TRANSPONDÉR. Závada může být v transpondéru klíče zapalování, detekční cívce nebo v imobilizéru. Při diagnostice problému postupujte následujícím způsobem:

Vyzkoušejte jiný klíč. Jestliže jiný klíč funguje, je problém v původním klíči.
Jestliže pokus s jiným klíčem skončil se stejnou chybovou zprávou, zkontrolujte připojení detekční cívky.
Jestliže je připojení detekční cívky v pořádku, odpojte detekční cívku a použijte ohmmetr ke kontrole přerušení detekční cívky.
Jestliže nebyla detekční cívka přerušená, vyměňte řídicí jednotku imobilizéru. Viz "Řídicí jednotka imobilizéru" v tomto oddíle.

Komunikace mezi řídicí jednotkou imobilizéru a testovacím zařízením (MR-140, HV-240, SIRIUS D4, SIRIUS D42)

Podle návodu v Manuálu snímacího přístroje připojte testovací zařízení.
Jestliže nebyla komunikace mezi snímacím přístrojem a testovacím zařízením úspěšná, počkejte 30 sekund a vyzkoušejte to znovu.
Jestliže nebyla komunikace úspěšná ani při druhém pokusu, vypněte zapalování a zkontrolujte vodič a konektory mezi svorkou 7 řídicí jednotky imobilizéru a svorkou 7 datového konektoru (DLC).
Jestliže je vodič a konektory mezi DLC a řídicí jednotkou imobilizéru v pořádku, vyměňte řídicí jednotku imobilizéru. Viz "Řídicí jednotka imobilizéru" v tomto oddíle.

ÚDRŽBA A OPRAVY

Servis vozidla

Kódování klíče

Namontujte do snímacího přístroje cartridge řídicí jednotky imobilizéru.
Vypněte zapalování.
Připojte snímací přístroj.
Zapněte zapalování klíčem, který se má kódovat.
Vložte čtyřčíselné heslo, které umožní servisním pracovníkům použít pro kódování klíče snímací přístroj.
Použijte příkaz snímacího přístroje.
Ověřte, zda bylo kódování klíče úspěšné tak, že spustíte motor s každým z autorizovaných klíčů.

Přeprogramování ID kódu

Přeprogramujte identifikační kód (ID) v následujících situacích:

Byla vyměněna řídicí jednotka imobilizéru.
Byl vyměněn elektronický řídicí modul (ECM).

Jestliže se platný klíč ztratil, viz "Kódování klíče" v tomto oddíle.

Transpondér

Každý platný klíč zapalování má vnitřní transpondér, který snímá a zapisuje.

Transpondér obsahuje implementace krypto-algoritmu s 96 bity uživatelem konfigurovatelného tajného klíče obsaženého v EEPROM a přenáší data do řídicí jednotky imobilizéru modulací amplitudy elektromagnetického pole a podobným způsobem přijímá data a příkazy.

Řídicí jednotka imobilizéru

Demontáž

Odmontujte spodní kryt přístrojové desky.

Odpojte elektrický konektor od řídicí jednotky imobilizéru.

Odmontujte řídicí jednotku imobilizéru.

Montáž

Namontujte řídicí jednotku imobilizéru.
Připojte elektrický konektor k řídicí jednotce imobilizéru.

Namontujte spodní kryt přístrojové desky. Důležitá informace: Po výměně imobilizéru se musí klíče znovu autorizovat pomocí kódování klíče. Viz "Kódování klíče" v tomto oddíle.

VŠEOBECNÝ POPIS A FUNGOVÁNÍ SYSTÉMU

Systém imobilizéru

Účelem systému imobilizéru je poskytnout další zábranu proti krádeži vozidla, ve kterém je namontován, a předcházet krádežím nebo řízením vozidla neoprávněnými uživateli.

Oprávnění uživatele ověřuje klíč zapalování s integrovaným transpondérem.

Externí kontrolka LED zobrazuje stav imobilizéru a má doplňující odstrašující funkci proti krádeži.

K zajištění komunikace jsou stavové informace mezi imobilizérem a ECM vyměňovány v 5 bytech zakódovaných dat.

Těchto 5 bytů se skládá ze souboru náhodných dat a dvou typů stanoveného kódu:

z identifikačního čísla modelu vozidla: MIN
ze specifické identifikace vozidla: VIN

MIN je známý od prvního dodání systému.

VIN je řídicí jednotkou imobilizéru rozpoznán na speciální příkaz z kódování klíče (snímání kódu transpondéru a uložení jako platného kódu klíče v EEPROM imobilizéru).

Při každém přenosu klíče jsou vypočítána jiná náhodná data.

Veškerá imobilizační komunikace mezi ECM a řídicí jednotkou imobilizéru probíhá v řadě K (řada K: řada "7" sériových dat).

Vzhledem ke zjištění specifického identifikačního čísla vozidla může jak řídicí jednotka imobilizéru, tak i ECM zůstat ve 3 stabilních režimech:

Čistý režim (VIN nezjištěn)
Režim zjištění (VIN zjištěn)
Neutrální režim (pro nové zjištění VIN)

V případě použití platného klíče dojde ke sdělení odblokovací zprávy ECM a LED zobrazí stav imobilizéru s platným klíčem. V případě použití neplatného klíče, vyřadí ECM pomocí kódovaného zásadu obvod vstřikovacích ventilů a nastaví DTC (diagnostický kód chyby).

Výše uvedený stav trvá až do vypnutí zapalování.

ECM bez řídicí jednotky imobilizéru se nemůže zaměnit za ECM, který se používá se systémem řídicí jednotky imobilizéru. Řídicí jednotka imobilizéru a ECM musí mít odpovídající ID kód. Kódování ID a kódování klíče se provedou pomocí přístroje Scanner-100.

Systém imobilizéru se skládá

maximálně z 5 klíčů zapalování s integrovaným transpondérem
z prstencové cívky (detekční cívky) pro aktivaci a snímaní transpondéru namontovaného v zámku zapalování.
z řídicí jednotky imobilizéru (ICU)

- s napájením

- se vstupním obvodem zapalování

- s modulační a demodulační jednotkou transpondéru

- s EEPROM

- s elektronikou pro externí stavovou kontrolku LED

- s hardwarem pro vedení sériových dat

z externí stavové kontrolky LED pro zobrazení stavu imobilizéru
z vedení sériových dat mezi imobilizérem a ECM

Elektronicky kódované klíče

Každý platný klíč zapalování má vnitřní transpondér, který snímá a zapisuje.

Detekční cívka

Prstencová cívka je namontovaná v zámku zapalování v přední části válce klíče.

Je připojená k ICU čtyřsvorkovým konektorem připojeným k tělu cívky.

Délka spojení mezi cívkou a imobilizérem je omezena na 50 cm. Správné umístění na zámku zapalování a přesná elektrická data jsou velmi důležité pro čtecí vzdálenost transpondéru.

Prstencová cívka a přijímající cívka uvnitř transpondéru tvoří měnič. Během procesu snímání indukuje cívka energii do transpondéru. Transpondér nabíjí pole a vytváří modulovaný signál amplitudy s kódovanými daty. Toto nabití pole je uvnitř imobilizéru demodulováno.

Imobilizér obsahuje cívkový hardware pro řidiče pro přímé připojení prstencové cívky.

Řídicí jednotka imobilizéru

Funkci systému imobilizéru sdílí ICU a ECM.

Úkolem elektronické řídicí jednotky imobilizéru (ICU) je:

snímání vstupních informací "zapalování v poloze ON/OFF"
kontrola stavové kontrolky LED
kontrola procesu snímání/zápisu transpondéru (modulace, demodulace, dekódování, srovnání snímaného kódu s kódem platných klíčů).
komunikace s ECM po zapnutí zapalování do polohy ON (přijetí žádosti ECM a přenos odblokovací zprávy).
speciální funkce pro výpočet a zpracování VIN kódu.

Imobilizér vypočítá VIN kód pomocí náhodného generátoru.

VIN kód se přenáší z imobilizéru v odblokovací zprávě pouze v případě, že je použit autorizovaný klíč. Bez autorizovaného klíče není možné, aby systém zjistil VIN kód. V případě, že je vnitřní stav ECM v čistém nebo neutrálním režimu, sdělí ECM systému VIN kód automaticky po přijetí první odpovědní odblokovací zprávy.

Abychom dosáhli synchronizovaného systému imobilizéru (stejný VIN kód v imobilizéru a ECM, autorizovaný klíč) musí se pro autorizaci klíčů (kódování prvního klíče) použít testovací zařízení DLC. Toto testovací zařízení mohou používat pouze oprávněné osoby.

Komunikace s testovacím zařízení DLC Hlavními funkcemi je kódování klíče, zpracování VIN kódu a podpora pro testovací funkce systému.
Zpracování ochranného softwaru

Fungování

V aktivním režimu imobilizéru (vypnutý motor, klíč zapalování v poloze OFF) bliká stavová kontrolka LED jako režim A. Když se zapalování zapne do polohy ON, systém se probudí a pokusí se přečíst transpondér.

V případě detekce platného klíče dojde ke sdělení odblokovací zprávy pro ECM. Stavová kontrolka LED zobrazí stav imobilizéru - "platný klíč".

Po vypnutí zapalování (detekce při zapalování v poloze OFF je podobná detekci ECM při zapalování v poloze OFF) přejde imobilizér do aktivního režimu. Stavová kontrolka LED bliká jako režim A.

Režim datového konektoru (DLC)

Když je zapalování zapnuté, může snímací přístroj přepnout řídicí jednotku imobilizéru do režimu DLC pro diagnostiku, kódování klíče a ID kódování.

Během režimu DLC se stavová kontrolka LED vypne.
Imobilizér odpoví na všechny správné zprávy, které jsou definované jako zprávy imobilizéru.

Zpracování ID kódu

Jeden z 65.535 VIN kódů je uložený v EEPROM imobilizéru.

VIN kód lze vymazat pomocí příkazu snímacího přístroje "Resetovat VIN kód".

Když řídicí jednotka imobilizéru vypočítá nový VIN kód, měl by se VIN kód ECM resetovat, aby byl stejný jako VIN kód v řídicí jednotce imobilizéru.

Během diagnostiky lze VIN kód pro srovnání s VIN kódem ECM přečíst pomocí příkazu snímacího přístroje "Přečíst VIN kód v řídicí jednotce imobilizéru".

Vedení sériových dat

Mezi snímacím přístrojem a ECM a řídicí jednotkou imobilizéru může probíhat výměna sériových dat.

Elektronický řídicí modul (ECM)

ECM v čistém režimu

V tomto režimu ECM zná pouze identifikační kód modelu vozidla.

Motor může být zamčený/odemčený.

ECM požádá ICU o VIN číslo. Jakmile ECM obdrží dva správné po sobě jdoucí komunikační rámce se stejným VIN kódem, naučí se ho.

VIN kód se na konci fáze blokování napájení uloží v energeticky nezávislé paměti. ECM vstoupí do režimu zjištění.

ECM v režimu zjištění

V takovém stavu kontroluje ECM při každé komunikaci správné kódování ICU.

Jestliže není přijatý kód správný, vozidlo se imobilizuje.

Zakódovaných 5 bytů dat vysílaných ECM je spojení MIN kódu a náhodných dat.

Zakódovaných 5 bytů dat vysílaných ICU je spojení VIN kódu a náhodných dat.

ECM v neutrálním režimu

Tento režim je speciální pomocný režim, který se používá pro nahrazení ICU nebo instalaci možností imobilizéru.

ECM požádá ICU o VIN číslo. Jakmile ECM obdrží dva správné po sobě jdoucí komunikační rámce se stejným VIN kódem, naučí se ho. VIN kód se na konci fáze blokování napájení uloží v energeticky nezávislé paměti. ECM vstoupí do režimu zjištění.

Po zapnutí zapalování bude ECM řídit motor normálním způsobem pro spouštění a běh, při tom bude čekat na platnou odpovědní odblokovací zprávu z imobilizéru.

Po přijetí odpovědní zprávy včetně informace "ICU v režimu zjištění" a správného VIN kódu systému

→ vstoupí ECM do stavu odblokování, který umožňuje další běh motoru.

Po přijetí odpovědní zprávy včetně informace "ICU v režimu zjištění" a špatného VIN kódu systému

→ nevyšle ECM novou žádost a vstoupí do zablokovaného stavu, který vyvolá aktivaci imobilizačních opatření v motoru.

Jestliže ECM neobdrží odpovědní zprávu ve stanovené lhůtě od začátku doby odblokování nebo neobdrží žádnou odblokovací odpověď,

→ vstoupí ECM do zablokovaného stavu, který vyvolá aktivaci imobilizačních opatření v motoru.

Neaktivní stav imobilizéru (platný klíč/neplatný klíč) končí vypnutím zapalování.

Bezpečnostní indikátor

Na přístrojové desce je bezpečnostní indikátor.

Stavová kontrolka LED

Externí kontrolka LED zobrazuje stav systému imobilizéru. Imobilizér obsahuje LED hardware pro řidiče pro přímé připojení jedné LED.

Režimy stavové kontrolky LED

Stavová kontrolka LED	Stav systému imobilizéru	Poznámka
OFF	Aktivní	- Zapalování vypnuté
Bliká	Aktivní	- Zjištěn neplatný klíč - Zapnuté zapalování.
OFF	Neaktivní	- Zjištěn platný klíč - Zapnuté zapalování.
Bliká	Aktivní	- Rozdílný VIN kód mezi ICU a ECM v režimu zjištění. - Zapnuté zapalování.
ON	Aktivní	- Chyba čtení transpondéru - Zapnuté zapalování.
Bliká	Aktivní	- Chyba budiče čtecího zařízení, ASIC - Zapnuté zapalování.