Cruze

Popis a funkce komunikace přes datový konektor

Poznámka: Toto je přehled různých sběrnic sériových dat, které řídicí moduly GM používají ke vzájemné komunikaci. Pomocí Datová komunikace schéma zjistěte, které sběrnice sériových dat jsou konfigurovány pro konkrétní vozidla.

Ve vozidle je mnoho komponent, které závisí na informacích z jiných zdrojů, přenáší informace k jiným zdrojům, nebo oboje. Komunikační sítě sériových dat představují spolehlivý a cenově efektivní způsob, jak různé komponenty vozidla spolu mohou „mluvit“ a sdílet informace.

Společnost GM používá celou řadu různých komunikačních sběrnic, které zajišťují včasnou a efektivní výměnu informací mezi řídicími moduly. Při vzájemném porovnání jsou některé sběrnice jiné co do rychlosti, charakteristiky signálu i chování. Příkladem mohou být vysokorychlostní sběrnice GMLAN a nízkorychlostní sběrnice GMLAN.

Na druhou stranu jiné sběrnice vykazují při vzájemném srovnání podobné vlastnosti a jednoduše fungují paralelně. V tomto případě se používají k seskupení komponent, mezi nimiž je vysoká míra interakce. Příkladem jsou vysokorochlostní sběrnice GMLAN, rozšiřující sběrnice hnacího ústrojí a rozšiřující sběrnice podvozku. To jim umožňuje navzájem komunikovat po sběrnici s nižším zahlcením zprávami a informace si tak vyměňovat rychleji než kdyby všechny řídicí moduly vozidla byly na jediné sběrnici.

Většina informací, které existují v rámci dané sítě, obvykle zůstane na místě; některé informace je však nutné sdílet také v jiných sítích. Řídicí moduly označené jako brány slouží k přenosu informací mezi různými sběrnicemi. Modul brány je připojen nejméně ke 2 sběrnicím a komunikuje s každou sítí v závislosti na své strategii zpráv a přenosových modelech.

Sběrnice GMLAN umožňuje přijímajícímu řídicímu modulu sledovat přenosy zpráv z ostatních řídicích modulů s cílem zjistit, zda nejsou přijímány zprávy určené pro něj. Hlavním účelem je umožnit, aby nadále nepřijímané informace mohly být nahrazeny přijatelnými výchozími hodnotami. Mimoto může řídicí modul nastavit kód DTC s informací, že řídicí modul, od něhož očekává informace, již nekomunikuje.

Vysokorychlostní sběrnice GMLAN se používá tam, kde výměna dat musí být dostatečně rychlá, aby bylo minimalizována prodleva mezi výskytem změny v hodnotě snímače a přijetím této informace řídicím zařízením, které tuto informaci použije k úpravě systémového výkonu vozidla.

Vysokorychlostní síť sériových dat GMLAN sestává ze dvou kroucených vodičů. Jeden signálový obvod je označen jako GMLAN-horní a druhý jako GMLAN-dolní. Na každém konci datové sběrnice je mezi obvody GMLAN-horním a GMLAN-dolním vložen 120 Ω resistor.

Datové symboly (1 a 0) jsou přenášeny sekvenčně rychlostí 500 Kbit/s. Data přenášená po sběrnici jsou představována rozdílem napětí mezi signálním napětím GMLAN-horním a signálním napětím GMLAN-dolním.

Pokud jsou obě sběrnice v klidu, horní a dolní signálové obvody GMLAN nejsou napájeny, což představuje logickou hodnotu „1“. V tomto stavu vykazují oba signální obvody stejné napětí 2,5 V. Rozdílové napětí je přibližně 0 V.

Má-li být přenášena logická hodnota „0“, horní signálový obvod GMLAN je napájen na přibližně 3,5 V a dolní obvod GMLAN je napájen nižším napětím přibližně 1,5 V. Rozdílové napětí tak činí přibližně 2,0 (+/- 0,5) V.

Rozšiřující sběrnice GMLAN pro podvozek je v zásadě kopií vysokorychlostní sběrnice GMLAN, pouze s tím rozdílem, že je vyhrazena pro komponenty podvozku. Díky tomuto řešení je provoz zpráv rozdělen mezi dvě paralelní sběrnice a přenos a příjem zpráv je tak rychlý a včasný. Někdy je nutná komunikace mezi rozšiřující sběrnicí podvozku a primární vysokorychlostní sběrnicí GMLAN. V takovém případě je elektronický řídicí modul brzd (EBCM) využit jako modul brány. Protože vysokorychlostní rozšiřující sběrnice GMLAN pro podvozek a primární vysokorychlostní sběrnice GMLAN fungují stejným způsobem, je pro obě tyto sběrnice i podobná diagnostika.

Tato sběrnice je využívána podsystémem zábavy (Entertainment) k přenášení vysokorychlostní grafiky pro displej mezi rádiem a modulem infodispleje a/nebo ovládáním rádia/klimatizace. Elektrické vlastnosti sběrnice grafického rozhraní (CGI) CAN jsou velmi podobné vysokorychlostní sběrnici GMLAN. Strategie a tvorba zpráv se však liší. Někdy je nutná komunikace mezi sběrnicí CAN grafického rozhraní a nízkorychlostní sběrnicí GMLAN. V takovém případě je modul SilverBox pro rádio využit jako modul brány. Vzhledem k tomu, že sběrnice CAN grafického rozhraní a primární vysokorychlostní sběrnice GMLAN mají podobné elektrické vlastnosti, je pro obě tyto sběrnice i podobná diagnostika.

V případě, kdy modul informačního displeje a řídicí modul rádia/HVAC jsou oddělenými řídicími moduly, pak modul informačního displeje odpovídá za přenos informací mezi rádiem a řídicím modulem rádia/HVAC. Rádio spolupracuje pouze s modulem infodispleje a modul infodispleje komunikuje s ovládáním rádia/klimatizace prostřednictvím rozhraní LIN.

Signál pro buzení sběrnice je generován rádiem nebo modulem infodispleje, když je nezbytná funkce systémů. Komunikační funkce grafického rozhraní CAN se aktivuje nebo deaktivuje na základě hodnoty napětí buzení paměťového centra. Síť zůstane vzbuzená, dokud obvod bude napájen nízkým napětím - nižším než 1,5 V. Při vysokém napětí v obvodu okolo 5,0 V je komunikace znemožněna.

Rádio může provést teplý reset modulu infodispleje, jestliže modul infodispleje neodpoví na požadavek rádia. Reset paměťového centra je snižovací výstup (nižší než 1,5 V) s nízkým stupněm vynucení, z rádia do modulu infodispleje. Má stejné elektrické charakteristiky, jako jsou elektrické charakteristiky pro signál buzení paměťového centra, jenž je definován výše.

Středněrychlostní sběrnice GMLAN je velmi podobná vysokorychlostní sběrnici GMLAN, pouze s tím rozdílem, že používá nižší rychlost přenosu 125 Kbit/s. Tato sběrnice je určena pro případy, kdy odezva systému vyžaduje přenos velkého objemu dat v relativně krátkém čase, jako je např. aktualizace grafického displeje. Jako taková bývá obvykle využívána pro aplikace informování zábavnou formou. Někdy je nutná komunikace mezi nízkorychlostní sběrnicí GMLAN a středněrychlostní sběrnicí GMLAN. V takovém případě je rádio využito jako modul brány. Protože středněrychlostní sběrnice GMLAN a primární vysokorychlostní sběrnice GMLAN fungují podobně, je pro obě tyto sběrnice i podobná diagnostika.

Nízkorychlostní sběrnice GMLAN se používá u aplikací, které nevyžadují vysokou rychlost dat, což dovoluje použít méně náročné komponenty. Obvykle se používá pro funkce ovládané operátorem, kde jsou požadavky na odezvu nižší než v případě dynamického řízení vozidla.

Nízkorychlostní síť sériových dat GMLAN sestává ze samostatného vodiče s referenčním ukostřením a vysokým bočním napětím. Během jízdy vozidla jsou datové symboly (1 a 0) sekvenčně přenášeny při normální rychlosti 33,3 Kbit/s. Výhradně pro účely programování komponent lze použít vysokorychlostní režim 83,3 Kbit/s.

Na rozdíl od vysokorychlostních dvouvodičových sítí nízkorychlostní síť tvořená jedním vodičem nepoužívá koncové rezistory na každém konci sítě.

Datové symboly přenášené po sběrnici jsou představovány různými signály napětí. Když je nízkorychlostní sběrnice GMLAN v klidu a není napájena, nízké signální napětí činí přibližně 0,2 V. To představuje logickou hodnotu „1“. Má-li být přenesena logická hodnota „0“, signální napětí vzroste na přibližně 4,0 V nebo vyšší.

Sběrnice místní propojovací sítě (LIN) sestává ze samostatného vodiče s přenosovou rychlostí 10,417 Kbit/s. Tato sběrnice se používá k výměně informací mezi hlavním řídicím modulem a dalšími programovatelnými zařízeními, které poskytují podpůrné funkce. Tento typ konfigurace nevyžaduje kapacitu ani rychlost vysokorychlostní nebo nízkorychlostní sběrnice GMLAN a je tak poměrně jednodušší.

Přenášené datové symboly (1 a 0) jsou představovány různými úrovněmi napětí na komunikační sběrnici. Když je sběrnice LIN v klidu a není napájena, signál je ve stavu vysokého napětí rovnému přibližně napětí akumulátoru. To představuje logickou hodnotu „1“. Má-li být přenesena logická hodnota „0“, signální napětí se sníží přibližně na hodnotu ukostření (0,0 V).

Řídicí moduly v sítích typu vysokorychlostní sběrnice GMLAN, s výjimkou středněrychlostní sběrnice GMLAN a sběrnice grafického rozhraní CAN, umožňují nebo znemožňují komunikaci na základě úrovně napětí v daném obvodu. Je-li napětí v obvodu vysoké (okolo 12 V), komunikace je umožněna. Je-li napětí v obvodu nízké, komunikace není možná.

Sběrnice grafického rozhraní CAN je podobná, avšak používá jiné úrovně napětí. Popis sběrnice grafického rozhraní CAN viz výše.

Konektor datového spojení (DLC) je standardizovaný konektor s 16 dutinami. Provedení a umístění konektoru je dáno normou používanou v celém odvětví. Konektor zajišťuje následující činnosti:

Diagnostický přístroj využívá ke komunikaci různé sběrnice ve vozidle. Je-li k vozidlu připojen diagnostický přístroj, pokusí se o komunikaci s každou řídicí jednotkou výbavy, která by ve voze mohla být nainstalována. Pokud daná výbava není ve voze k dispozici, diagnostický přístroj zobrazí pro řídicí jednotku dané výbavy bez komunikace. Aby nedošlo v souvislosti s absencí komunikace k chybné diagnostice u konkrétní řídicí jednotky, vyhledejte v kapitole Odkazy na datový konektor seznam řídicích jednotek, sběrnic, které s nimi komunikují, a kódů výbav RPO pro konkrétní řídicí jednotky.