Orlando

Fehlercode C0186, C0196 oder C019B

Die Sensoren der Drehrate und der Querbeschleunigung sind in einem Mehrachsen-Beschleunigungssensormodul zusammengeführt, das außerhalb des Steuergeräts elektronische Bremse (EBCM) eingebaut ist. Das Mehrachsen-Beschleunigungssensormodul wird vom EBCM mit einer 12 V-Referenzspannung versorgt. Das Mehrachsen-Beschleunigungssensormodul kommuniziert mit dem EBCM über die serielle Datenleitung des Hochgeschwindigkeits-CAN (Controller Area Network). Abhängig von den Eingangssignalen des Mehrachsen-Beschleunigungssensormoduls aktiviert das EBCM die Stabilitätskontrolle.

Zündung EIN

C0186 4B

Der Querbeschleunigungssensor ist nicht kalibriert.

C0186 5A

Das Signal des Querbeschleunigungssensors widerspricht dem Signal des Drehratensensors, dem Signal des Lenkwinkelsensors und der Fahrgeschwindigkeit für 0,5-2 s.

C0186 71

Der Signalversatz des Querbeschleunigungssensors liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.

C0196 00

Das Signal des Drehratensensors liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.

C0196 5A

Das Signal des Drehratensensors widerspricht dem Signal des Querbeschleunigungssensors, dem Signal des Lenkwinkelsensors und der Fahrgeschwindigkeit für 0,25-2 s.

C0196 71

Gierratensensor-Offset ist außerhalb des angegebenen Bereichs.

C019B 5A

Gierratensensorsignal ist außerhalb des angegebenen Bereichs.

Schaltplan-Referenz

ABS Stromlaufplan

Referenz Steckerendansicht

Steckverbinder Pinbelegungen

Beschreibung und Funktion

ABS Beschreibung und Funktion

Referenz Elektrik-Informationen

Referenz Diagnose-Tester

Angaben zum Diagnose-Tester: siehe Steuergerät Referenzliste

1. Zündung EIN
2. Den Mehrachsen-Beschleunigungssensor B119 auf korrekten Einbau prüfen.

⇒	Wenn nicht in Ordnung

Falls die Diagnose ergibt, dass das Bauteil locker oder fehlerhaft eingebaut ist, Einbau berichtigen.

3. Sicherstellen, dass Fehlercode C0186, C0196 oder C019B nicht gesetzt ist.

⇒	Wenn Fehlercode C0186, C0196 oder C019B gesetzt werden

3.1.	Vor diesem Diagnoseverfahren Gierratensensor anlernen durchführen.

3.2.	Werden die Fehlercodes gesetzt, weiter mit Stromkreis-/Systemprüfung.

⇓	Wenn der Fehlercode nicht gesetzt wird

4. Alles in Ordnung

1. Zündung aus und alle Fahrzeugsysteme aus. Es kann bis zu 2 Minuten dauern, bis alle Fahrzeugsysteme heruntergefahren sind. Kabelsatzstecker am Sensor Beschleunigung, mehrachsig B119 abklemmen.
2. Auf weniger als 5 Ω zwischen Klemme 6, Massestromkreis und Masse prüfen.

⇒	Wenn 5 Ω oder mehr

2.1.	Zündung AUS.

2.2.	Auf weniger als 2 Ω zwischen beiden Massestromkreisenden prüfen.

⇒	Wenn 2 Ω oder mehr, Unterbrechung/zu hohen Widerstand im Stromkreis instandsetzen.

⇒	Wenn weniger als 2 Ω, Unterbrechung/zu hohen Widerstand im Masseanschluss instandsetzen.

⇓	Wenn weniger als 5 Ω

3. Zündung EIN.
4. Eine Prüflampe an Klemme 5 des Zündstromkreises und an Masse anschließen. Die Lampe muss aufleuchten.

⇒	Wenn die Lampe nicht aufleuchtet

4.1.	Zündung aus, Kabelsatzstecker am Steuergerät ABS K17 und am Sensor Lenkradwinkel B99 abziehen.

4.2.	Auf weniger als 2 Ω zwischen beiden Massestromkreisenden prüfen.

⇒	Wenn 2 Ω oder mehr, Unterbrechung/zu hohen Widerstand im Stromkreis instandsetzen

⇒	Wenn weniger als 2 Ω, das Steuergerät ABS K17 ersetzen.

⇓	Wenn die Prüflampe aufleuchtet

5. Sensor Beschleunigung, mehrachsig B119 ersetzen. Prüfen, dass der Fehlercode nicht gesetzt wird.

⇒	Wenn der Fehlercode gesetzt wird

Das Steuergerät ABS K17 ersetzen.

⇓	Wenn der Fehlercode nicht gesetzt wird

6. Alles in Ordnung.

Nach Abschluss des Diagnoseverfahrens Reparaturen prüfen durchführen.