Captiva

Objekterkennung - Beschreibung und Funktion - C145/Kurze Karosserie UFR

Das Ultraschall-System der Einparkhilfe wurde entwickelt, um Objekte im Fahrzeugweg beim Vorwärtsfahren mit weniger als 8 km/h (5 MPH) zu erfassen und den Fahrer darüber zu informieren. Für die Ermittlung der Entfernung und Lage eines Objekts stehen 8 Objektsensoren zur Verfügung: 4 im hinteren Stoßfänger und 4 im vorderen Stoßfänger. Die Einparkhilfe informiert den Fahrer durch akustische Warnsignale, die über das Radio ausgegeben werden.

Die Einparkhilfe besteht aus den folgenden Bauteilen:

Steuergerät Parkpilot

Das Steuergerät Parkpilot versorgt die 8 Objekterkennungssensoren mit einer 8-V-Referenzspannung und einer Tiefpegel-Referenzspannung. Das Steuergerät Parkpilot empfängt individuelle Signale von den 8 Objekterkennungssensoren und ermittelt anhand dieser Eingänge die Lage und Entfernung eines Objekts. Wenn ein Objekt erfasst wird, sendet das Steuergerät Parkpilot über den CAN-Bus eine Datenmeldung an das Radio, um einen akustischen Alarm anzufordern: einen Ton für die Sensoren vorn und einen anderen Ton für die Sensoren hinten.

Objekterfassungssensoren

Die Objekterkennungssensoren befinden sich im vorderen und hinteren Stoßfänger. Mithilfe der Sensoren wird die Entfernung zwischen einem Objekt und dem Stoßfänger bestimmt. Die einzelnen Sensoren senden ein Ultraschallsignal aus, das von Objekten vor oder hinter dem Fahrzeug reflektiert wird. Diese Reflektionen werden von den Sensoren empfangen. Der Zeitunterschied zwischen dem Senden des Ultraschallsignals und dem Empfangen der Reflektion wird auch Echozeit des Sensors genannt. Sie wird zur Ermittlung des Abstandes zum Objekt genutzt. Die Sensoren melden diese Daten an das Steuergerät Parkpilot.

Parkpilotschalter

Die Einparkhilfe kann durch Betätigen des zugehörigen Schalters aktiviert und deaktiviert werden. Durch Einlegen des Rückwärtsgangs lässt sie sich ebenfalls aktivieren. Durch anschließendes Betätigen des zugehörigen Schalters kann die Einparkhilfe wieder deaktiviert werden.

Anzeige, Parkpilotschalter

Die Anzeige im Schalter des Parkpiloten gibt Auskunft über ihren Status. Ist die Leuchte eingeschaltet, ist der Parkpilot deaktiviert.

Wenn sich ein Objekt im Messbereich des Sensors befindet, wird der Ultraschallimpuls reflektiert und vom sendenden oder einem benachbarten Sensor empfangen. Der Sensor wandelt dieses Signal in ein Spannungssignal um und sendet es an das Steuergerät Parkpilot. Das Steuergerät Parkpilot wertet die empfangenen Sensorsignale aus. Sobald sich ein Objekt innerhalb des Erfassungsbereichs befindet, sendet das Steuergerät Parkpilot über den CAN-Bus eine Meldung an das Radio, damit dieses ein akustisches Warnsignal ausgibt.

Die Einparkhilfe erfasst Objekte, die breiter als 7,6 cm (3 in) und höher als 25,4 cm (10 in) sind. Das System kann keine Objekte erfassen, die tiefer als 15 cm über dem Boden, unter dem Stoßfänger oder unter dem Fahrzeug liegen. Wurde ein Objekt erkannt, geschieht folgendes:

Der Parkpilot wird bei jedem Zündungszyklus aktiviert, wenn die Zündung eingeschaltet ist und das Fahrzeug entweder in der Fahrstufe Drive oder Rückwärts betrieben wird. Die Einparkhilfe kann durch Betätigen des zugehörigen Schalters aktiviert und deaktiviert werden. Durch Einlegen der Fahrstufe Drive oder Rückwärts wird der Parkpilot aktiviert. Durch Drücken des Parkpilotschalters wird das Parkpilotsystem deaktiviert. Wenn das Getriebe in Fahrstufe Drive steht (und das System aktiviert ist), werden Objekte nur von den vorderen Sensoren erfasst. Wenn das Getriebe in Fahrstufe Rückwärts steht (und das System aktiviert ist), werden Objekte von den hinteren und vorderen Sensoren erfasst.

Das Steuergerät Parkpilot führt einen Selbsttest durch und prüft die Sensoren auf elektrische und mechanische Störungen. Dabei werden die Spannungsversorgung der einzelnen Sensoren und die Sensorsignale überwacht, die sich ändern müssen, wenn sich das Fahrzeug bewegt. Ist das nicht der Fall, ist der Sensor akustisch blockiert oder defekt. Die Funktion der Sensoren kann durch Schmutz, Eis und Schnee beeinträchtigt werden. Außerdem prüft das Steuergerät Parkpilot, ob der richtige Sensortyp installiert ist. Wenn bei einer dieser Prüfungen eine Störung festgestellt wird, wird ein Fehlercode mit entsprechendem Symptom gesetzt, die Einparkhilfe wird deaktivierten und die Anzeige, Einparkhilfe leuchtet in der Instrumenteneinheit auf.

PARKPILOT WARTEN

Im Fahrer-Info-Center wird PARKPILOT WARTEN angezeigt, wenn das Steuergerät Parkpilot eine Funktionsstörung der Einparkhilfe entdeckt. Daraufhin wird die Einparkhilfe abgeschaltet. Bei Unterbrechung der Datenübertragung zum Steuergerät Parkpilot wird im Fahrer-Info-Center außerdem PARKPILOT WARTEN angezeigt.

PARKPILOT AUS

Wenn die Einparkhilfe aufgrund von Bedingungen, die das System deaktivieren oder dessen Betrieb nicht zulassen, abgeschaltet wurde, wird im Fahrer-Info-Center die Meldung PARKPILOT AUS angezeigt. Die Anzeige der Meldung PARKPILOT AUS im Fahrer-Info-Center wird vom Steuergerät Parkpilot angefordert, wenn eine der folgenden Bedingungen erkannt wird: