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Fehlercode C0186, C0196 oder C019B

Diagnoseanweisungen

    • Vor diesem Diagnoseverfahren Diagnosesystemprüfung durchführen.
    • Diagnose Prozessablauf nachlesen, um einen Überblick über die Diagnosemethode zu erhalten.
    • Diagnoseverfahren Anweisungen bietet einen Überblick über die einzelnen Diagnosekategorien.

Beschreibung Fehlercodes

Fehlercode C0186 4B: Stromkreiskalibrierung Querbeschleunigungssensor nicht eingelernt

Fehlercode C0186 5A: Querbeschleunigungssensor Stromkreis nicht plausibel

Fehlercode C0186 71: Ungültige Daten Stromkreis Querbeschleunigungssensor

Fehlercode C0196 00: Fehlfunktion Stromkreis Drehrate

Fehlercode C0196 5A: Gierrate Stromkreis nicht plausibel

Fehlercode C0196 71: Ungültige Daten Signal Drehrate

Fehlercode C019B 5A: Signal Gierrate nicht plausibel

Diagnosestörungsinformationen

Stromkreis

Kurzschluss zu Masse

Unterbrechung/Hoher Widerstand

Kurzschluss gegen Spannung

Signalleistung

12 V-Referenz

U0125, U0126

U0125, U0126

--

--

CAN Bus High serielle Daten

U0073, U0100, U0101, U0125, U0126, U0140

U0073, U0100, U0101, U0125, U0126, U0140

U0073, U0100, U0101, U0125, U0126, U0140

C0186 5A, C0186 71, C0196 00, C0196 5A, C0196 71,

CAN Bus Low serielle Daten

U0073, U0100, U0101, U0125, U0126, U0140

U0073, U0100, U0101, U0125, U0126, U0140

U0073, U0100, U0101, U0125, U0126, U0140

C0186 5A, C0186 71, C0196 00, C0196 5A, C0196 71,

Masse

--

U0125

--

--

Stromkreis-/Systembeschreibung

Die Sensoren der Drehrate und der Querbeschleunigung sind in einem Mehrachsen-Beschleunigungssensormodul zusammengeführt, das außerhalb des Steuergeräts elektronische Bremse (EBCM) eingebaut ist. Das Mehrachsen-Beschleunigungssensormodul wird vom EBCM mit einer 12 V-Referenzspannung versorgt. Das Mehrachsen-Beschleunigungssensormodul kommuniziert mit dem EBCM über die serielle Datenleitung des Hochgeschwindigkeits-CAN (Controller Area Network). Abhängig von den Eingangssignalen des Mehrachsen-Beschleunigungssensormoduls aktiviert das EBCM die Stabilitätskontrolle.

Bedingungen für das Auftreten des Fehlercodes

Zündung EIN

Bedingungen für das Setzen des Fehlercodes

C0186 4B

Der Querbeschleunigungssensor ist nicht kalibriert.

C0186 5A

Das Signal des Querbeschleunigungssensors widerspricht dem Signal des Drehratensensors, dem Signal des Lenkwinkelsensors und der Fahrgeschwindigkeit für 0,5-2 s.

C0186 71

Der Signalversatz des Querbeschleunigungssensors liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.

C0196 00

Das Signal des Drehratensensors liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.

C0196 5A

Das Signal des Drehratensensors widerspricht dem Signal des Querbeschleunigungssensors, dem Signal des Lenkwinkelsensors und der Fahrgeschwindigkeit für 0,25-2 s.

C0196 71

Gierratensensor-Offset ist außerhalb des angegebenen Bereichs.

C019B 5A

Gierratensensorsignal ist außerhalb des angegebenen Bereichs.

Maßnahme bei gesetztem Fehlercode

    • Das EBCM deaktiviert die Stabilitätskontrolle für die Dauer des Zündzyklus.
    • Die Kontrollleuchte Traktionskontrolle/Stabilitätskontrolle aktiv schaltet sich ein.

Bedingungen für das Löschen des Fehlercodes

    • Ein aktueller Fehlercode wird gelöscht, wenn die Diagnose durchgeführt wird und einwandfrei verläuft.
    • Das EBCM schaltet die Kontrollleuchte im nächsten Zündzyklus aus.

Referenzinformationen

Schaltplan-Referenz

ABS Stromlaufplan

Referenz Steckerendansicht

Steckverbinder Pinbelegungen

Beschreibung und Funktion

ABS Beschreibung und Funktion

Referenz Elektrik-Informationen

    •  Stromkreisprüfung
    •  Steckverbinder instandsetzen
    •  Wackelkontakt prüfen
    •  Kabelreparaturen

Referenz Diagnose-Tester

Angaben zum Diagnose-Tester: siehe Steuergerät Referenzliste

Stromkreis-/Systemverifizierung

  1. Zündung EIN
  2. Den Mehrachsen-Beschleunigungssensor B119 auf korrekten Einbau prüfen.
  3. [ARW-LISTFAIL]
  4. Wenn nicht in Ordnung

    Falls die Diagnose ergibt, dass das Bauteil locker oder fehlerhaft eingebaut ist, Einbau berichtigen.

  5. [/ARW-LISTFAIL]
  6. Sicherstellen, dass Fehlercode C0186, C0196 oder C019B nicht gesetzt ist.
  7. [ARW-LISTFAIL]
  8. Wenn Fehlercode C0186, C0196 oder C019B gesetzt werden

  9. [/ARW-LISTFAIL]
    3.1.  Vor diesem Diagnoseverfahren Gierratensensor anlernen durchführen.
    3.2. Werden die Fehlercodes gesetzt, weiter mit Stromkreis-/Systemprüfung.
    [ARW-LISTPASS]
  10. Wenn der Fehlercode nicht gesetzt wird

  11. [/ARW-LISTPASS]
  12. Alles in Ordnung

Stromkreis-/Systemprüfung

  1. Zündung aus und alle Fahrzeugsysteme aus. Es kann bis zu 2 Minuten dauern, bis alle Fahrzeugsysteme heruntergefahren sind. Kabelsatzstecker am Sensor Beschleunigung, mehrachsig B119 abklemmen.
  2. Auf weniger als 5 Ω zwischen Klemme 6, Massestromkreis und Masse prüfen.
  3. [ARW-LISTFAIL]
  4. Wenn 5 Ω oder mehr

  5. [/ARW-LISTFAIL]
    2.1. Zündung AUS.
    2.2. Auf weniger als 2 Ω zwischen beiden Massestromkreisenden prüfen.
    [ARW-LISTFAIL]
  6. Wenn 2 Ω oder mehr, Unterbrechung/zu hohen Widerstand im Stromkreis instandsetzen.

  7. Wenn weniger als 2 Ω, Unterbrechung/zu hohen Widerstand im Masseanschluss instandsetzen.

  8. [/ARW-LISTFAIL] [ARW-LISTPASS]
  9. Wenn weniger als 5 Ω

  10. [/ARW-LISTPASS]
  11. Zündung EIN.
  12. Eine Prüflampe an Klemme 5 des Zündstromkreises und an Masse anschließen. Die Lampe muss aufleuchten.
  13. [ARW-LISTFAIL]
  14. Wenn die Lampe nicht aufleuchtet

  15. [/ARW-LISTFAIL]
    4.1. Zündung aus, Kabelsatzstecker am Steuergerät ABS K17 und am Sensor Lenkradwinkel B99 abziehen.
    4.2. Auf weniger als 2 Ω zwischen beiden Massestromkreisenden prüfen.
    [ARW-LISTFAIL]
  16. Wenn 2 Ω oder mehr, Unterbrechung/zu hohen Widerstand im Stromkreis instandsetzen

  17. Wenn weniger als 2 Ω, das Steuergerät ABS K17 ersetzen.

  18. [/ARW-LISTFAIL] [ARW-LISTPASS]
  19. Wenn die Prüflampe aufleuchtet

  20. [/ARW-LISTPASS]
  21. Sensor Beschleunigung, mehrachsig B119 ersetzen. Prüfen, dass der Fehlercode nicht gesetzt wird.
  22. [ARW-LISTFAIL]
  23. Wenn der Fehlercode gesetzt wird

    Das Steuergerät ABS K17 ersetzen.

  24. [/ARW-LISTFAIL] [ARW-LISTPASS]
  25. Wenn der Fehlercode nicht gesetzt wird

  26. [/ARW-LISTPASS]
  27. Alles in Ordnung.

Reparaturanweisungen

Nach Abschluss des Diagnoseverfahrens Reparaturen prüfen durchführen.

    •  Gierratensensor ersetzen
    • Siehe Steuergerät Referenzliste zur Konfiguration und Programmierung des EBCM
   


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