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Beschreibung und Funktion Servolenkung – Elektronische Servolenkung

Die Servolenkung besteht aus folgenden Bauteilen:

Die elektrische Servolenkung mit Zahnstange und Doppelzahnrad verringert die für das Lenken des Fahrzeugs erforderliche Kraft mithilfe des Steuergeräts der Servolenkung, das den Servolenkungsmotor steuert, der das Lenkungsgetriebe antreibt. Das Steuergerät der Servolenkung verwendet außerdem eine Kombination aus Drehmomentsensor, Motordrehsensor, Batteriespannungsstromkreis und serielle GMLAN-Datenleitung zur Ausübung der Systemfunktionen. Das Steuergerät der Servolenkung überwacht die vom Steuergerät Motor über die serielle GMLAN-Datenleitung übertragene Fahrgeschwindigkeit und Motordrehzahl, um die zur Steuerung des Fahrzeugs benötigte Lenkunterstützung zu bestimmen. Bei niedrigen Geschwindigkeiten wird eine höhere Unterstützung geliefert, damit die Lenkung während eines Parkmanövers erleichtert wird. Bei hohen Geschwindigkeiten wird die Lenkunterstützung verringert, um für eine festere Lenkung und Richtungsstabilität zu sorgen.

Das Steuergerät der Servolenkung verwendet die Signale des Drehmomentsensors, Motordrehsensors, die Fahrgeschwindigkeit und die berechnete Systemtemperatur, um die notwendige Lenkunterstützung zu bestimmen. Das Steuergerät der Servolenkung überwacht permanent die digitalen Drehmoment- und Indexstromsignale des Drehmomentsensors. Wenn das Lenkrad gedreht wird und eine Torsionsdrehung auf die Lenksäule wirkt, werden die Kräfte an der Eingangs- und Ausgangswelle der Lenkung über den Drehmomentsignalstromkreis überwacht und dann vom Steuergerät der Servolenkung verarbeitet, um das Lenkdrehmoment zu berechnen. Die Spannungssignale des Motorpositionssensors und die Index-Stromsignale des digitalen Drehmomentsensors werden vom Steuergerät der Servolenkung verarbeitet, um den Lenkradwinkel zu erfassen und zu berechnen.

Das Steuergerät der Servolenkung reagiert auf Änderungen der Signale des digitalen Drehmomentsensor und Motordrehsensor und regelt den Strom durch den Servolenkungsmotor. Das Steuergerät der Servolenkung steuert den 3-Phasenmotor mithilfe eines pulsweitenmodulierten Signals über den Motorantriebsstromkreis an. Die Baugruppe Motor/Steuergerät der Servolenkung ist an der Unterseite des Lenkgetriebegehäuses befestigt und unterstützt das Kegelrad des Lenkgetriebes dabei, die Zahnstange entsprechend der Lenkraddrehung von links nach rechts zu bewegen.

Das Steuergerät der Servolenkung ist in der Lage, die interne Systemtemperatur zu berechnen, um die Servolenkung vor einer Beschädigung durch eine zu hohe Temperatur zu schützen. Um eine Übertemperatur zu reduzieren, begrenzt das Steuergerät der Servolenkung den Strom durch den Servolenkungsmotor, wodurch die Lenkunterstützung verringert wird. Das Steuergerät der Servolenkung ist in der Lage, Funktionsstörungen innerhalb der elektrischen Servolenkung zu erkennen. Wird eine Funktionsstörung erkannt, durch die die Lenkunterstützung deaktiviert wird, wird die Meldung SERVICE POWER STEERING (Servolenkung warten) am Fahrer-Info-Center angezeigt.