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Steuergerät Servolenkung kalibrieren

Zentrierung des Lenkwinkelsensors und Anlernen der Software auf den Anschlag

Warnung: Ein ungenauer oder nicht zentrierter Lenkwinkelsensor kann die Funktion der elektronischen Servolenkung (EPS) beeinträchtigen und Verletzungen zur Folge haben.

Nach bestimmten Servicearbeiten ist gegebenenfalls eine Zentrierung des Lenkwinkelsensors und das Anlernen der Software auf den Anschlag erforderlich. Einige dieser Prozeduren sind:

    • Ersetzen Lenkwinkel-Sensor
    • Ersetzen Lenkgetriebe
    • Motor der Servolenkung ersetzen
    • Austausch der Lenksäule
    • Innere Spurstange im Lenkgestänge ersetzen
    • Äußere Spurstange im Lenkgestänge ersetzen

Hinweis: Die Zentrierung des Lenkwinkelsensors muss vor dem Anlernen der Software auf den Anschlag durchgeführt werden.

Lenkwinkelsensor zentrieren

Zur Zentrierung des externen Lenkwinkelsensors (elektronisches Stabilitätsprogramm) siehe Lenkwinkelsensor zentrieren . Zur Zentrierung des internen Lenkwinkelsensors (ohne elektronisches Stabilitätsprogramm) müssen die folgenden Schritte durchgeführt werden:

Zustände: Vorderachse ausgemessen und eingerichtet, Motor läuft, Fahrgeschwindigkeit gleich 0 km/h (0 MPH), interner Lenkwinkelsensor aktiviert.

  1. Mit dem Lenkrad die Vorderräder in Geradeausstellung bringen.
  2. Mit dem Diagnose-Tester die Prozedur Konfiguration/Reset Funktionen, Zentrierung Winkelgeber Lenkrad durchführen.
  3. Aus der Nullposition langsam 90° nach links einschlagen.
  4. Langsam zurück in die Nullposition und danach langsam 90° nach rechts einschlagen.
  5. Langsam zurück in die Nullposition einschlagen.
  6. Lenkbewegungen erneut durchführen.
  7. Die Zentrierung ist abgeschlossen.

Anlernen der Software auf den Anschlag

Zum Anlernen der Software auf den Anschlag müssen die folgenden Schritte durchgeführt werden:

Zustände: Vorderachse ausgemessen und eingerichtet, Fahrgeschwindigkeit gleich 0 km/h (0 MPH), interner Lenkwinkelsensor kalibriert bzw. externer Lenkwinkelsensor sendet ein gültiges CAN-Signal.

  1. Mit einem Diagnose-Tester die Prozedur Konfiguration/Reset Funktionen, Endlagen Servolenkung zurücksetzen durchführen und die Bildschirmanweisungen befolgen.
  2. Mit einem Diagnose-Tester die Prozedur Konfiguration/Reset Funktionen, Endlagen Servolenkung anlernen durchführen und die Bildschirmanweisungen befolgen.
  3. Das Anlernen des Anschlags ist damit abgeschlossen.
   


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