Orlando

Opis i działanie mechanizmu wspomagania układu kierowniczego ze zmienną siłą

Układ kierowniczy ze zmienną siłą czynną (VES) albo MAGNASTEER® zmienia siłę potrzebną do kierowania pojazdem wraz ze zmianą prędkości jazdy. Przy niskiej prędkości układ zapewnia minimalną siłę obsługi kierownicy dla ułatwienia skrętów i manewrów przy parkowaniu. Siła obsługi kierownicy zwiększa się przy wyższych prędkościach dla zapewnienia sztywniejszego działania kierownicy (czucie drogi) i lepszej stabilności kierunkowej. Układ VES działa równolegle ze zwykłym drążkiem skrętnym wspomaganego układu kierowniczego.

Moduł sterujący VES komunikuje się za pośrednictwem magistrali szybkoprzesyłowej i wykorzystuje sygnały prędkości jazdy i szybkości zmiany kąta skrętu kierownicy do określania jak najbardziej odpowiedniej wartości prądu przesyłanego przy każdej prędkości do elementu nastawczego układu VES w przekładni z mechanizmem zębatkowym układu kierowniczego. Element nastawczy ma postać elektromagnesu o zmiennym położeniu, który składa się z wielobiegunowego pierścieniowego magnesu stałego z elementem biegunowym oraz zespołu cewki elektromagnetycznej po każdej stronie. Przepuszczanie przez cewki prądu o wartości od -3 do +3 A pozwala dostosować siłę obsługi kierownicy do prędkości pojazdu.

Przy minimalnej prędkości około 5 km/h (3 mile/h) cewki są spolaryzowane w taki sposób, że ich pola magnetyczne odpychają się wzajemnie i do obracania znajdującego się między nimi magnesu pierścieniowego nie jest potrzebna prawie żadna siła.

Przy średniej prędkości około 70 km/h (45 mil/h) przez cewki nie przepływa żaden prąd i układ kierowniczy jest wspomagany wyłącznie hydraulicznie. Przy wysokiej prędkości cewki są spolaryzowane w taki sposób, że ich pola magnetyczne przyciągają się wzajemnie i do obracania znajdującego się między nimi magnesu pierścieniowego jest potrzebna duża siła.

Moduł sterujący VES komunikuje się za pośrednictwem magistrali HS GMLAN.

Moduł sterujący VES ma możliwość wykrywania usterek elementu nastawczego. Wszelkie wykryte usterki powodują, że układ doprowadza wartość prądu do zera. Układ kierowniczy jest wtedy wspomagany wyłącznie hydraulicznie i zostaje wygenerowany kod DTC.