Orlando

Opis i działanie systemu wykrywania obiektów

Ultradźwiękowy układ wspomagający parkowanie zaprojektowano w celu identyfikowania i informowania kierowcy o wszelkich przedmiotach znajdujących się na drodze pojazdu podczas jazdy wstecz z prędkością poniżej 8 km/h (5 mil/h). Odległość i lokalizacja obiektu jest ustalana przez 4 czujniki umieszczone w zderzaku tylnym. Układ wspomagający parkowanie powiadamia kierowcę za pomocą sygnału dźwiękowego przesyłanego przez radio.

Układ wspomagający parkowanie składa się z następujących podzespołów:

Moduł alarmu przeszkody dostarcza napięcie referencyjne 8 V i odniesienie masy do czterech czujników alarmu przeszkody. Moduł alarmu przeszkody odbiera poszczególne sygnały od każdego z czterech czujników i ustala położenie oraz odległość przeszkody w oparciu o te sygnały wejściowe. W razie wykrycia przedmiotu, moduł alarmu ostrzegania o przedmiotach przesyła komunikat danych poprzez szynę CAN, nakazując wyemitowanie alarmu dźwiękowego przez radio.

Czujniki alarmu przeszkody znajdują się w tylnym zderzaku pojazdu. Czujnik służą do określania odległości pomiędzy przedmiotem i danym zderzakiem. Każdy czujnik emituje częstotliwość ultradźwiękową, która odbija się od każdego przedmiotu znajdującego się przed lub za pojazdem. Te odbicia są odbierane przez czujniki. Różnica czasowa pomiędzy momentem emisji częstotliwości i momentem odbioru odbicia, nazwana czasem zadziałania czujnika, służy do ustalania odległości od pojazdu. Czujniki przekazują te informacje do modułu alarmu ostrzegania o przedmiotach.

Wskaźnik wspomagania parkowania w zestawie wskaźników tablicy rozdzielczej jest aktywowany, gdy mechanizm wykrywania przedmiotów wykryje awarię. Jeśli wskaźnik jest zapalony układ wspomagania parkowania jest wyłączony.

Gdy dany przedmiot znajdzie się w zakresie pomiarowym czujnika, ultradźwiękowy impuls zostaje odbity i odebrany przez czujnik wysyłający lub sąsiedni czujnik. Czujnik przekształca ten sygnał na sygnał napięcia i przesyła go do modułu alarmu ostrzegania o przedmiotach. Moduł alarmu ostrzegania o przedmiotach ocenia odebrane sygnały czujników. Gdy tylko przedmiot znajdzie się w zakresie pomiarowym, moduł alarmu ostrzegania o przedmiotach przesyła komunikat przez szynę CAN do radia, nakazując wydanie dźwiękowego sygnału odległości. Zakres pomiarowy wynosi 25-140 cm (9,84-55,12 cala). Sygnał dźwiękowy jest aktywny z odległości 140 cm (55,12 cala). Częstotliwość brzęczyka narasta, gdy odległość maleje. Od odległości poniżej 25 cm (9,84 cala), dźwięk staje się ciągły.

Układ wspomagający parkowanie można aktywować i dezaktywować włączając bieg wsteczny.

Moduł alarmu ostrzegania o przedmiotach wykonuje autotest i monitoruje czujniki pod kątem awarii elektrycznych i mechanicznych. Monitorowanie obejmuje zasilanie każdego czujnika i sygnały czujników, które muszą zmieniać się, gdy pojazd jest w ruchu. Jeżeli tak się nie dzieje, to oznacza, że czujnik jest zablokowany akustycznie lub wadliwy. Błoto, lód i śnieg mogą uniemożliwić prawidłową pracę czujników. Ponadto, moduł alarmu ostrzegania o przedmiotach sprawdza, czy zainstalowano czujnik prawidłowego typu. Jeżeli dowolny z tych testów zakończy się niepowodzenie, to ustawiony zostaje kod DTC z odnośnym symptomem, układ wspomagający parkowanie jest dezaktywowany, zaś wskaźnik układu wspomagającego parkowanie w zestawie wskaźników tablicy przyrządów zostaje aktywowany.