Cruze

Opis i działanie układu ABS

Niniejszy pojazd jest wyposażony w układ hamulcowy Continental Teves Mk60/Mk70. Moduł sterujący elektronicznego układu hamulcowego (EBCM) i zespół zaworu modulatora ciśnienia hamowania podlegają serwisowi oddzielnie. Zespół zaworu modulatora ciśnienia hamowania wykorzystuje układ 4-obwodowy do niezależnego sterowania ciśnieniem hydraulicznym doprowadzanym do każdego z kół.

Zależnie od opcji oferowane są następujące układy poprawiające osiągi pojazdu.

W działanie powyższych układów są zaangażowane następujące elementy:

Gdy podczas włączenia hamulców zostanie wykryty poślizg koła, ma miejsce zdarzenie uruchamiające ABS. Podczas hamowania z wykorzystaniem układu ABS ciśnienie hydrauliczne w obwodach poszczególnych kół jest odpowiednio sterowane w celu wyeliminowania poślizgu kół. Każde koło posiada oddzielny przewód hydrauliczny i specjalne zawory elektromagnetyczne. Układ ABS może zmniejszać, podtrzymywać lub zwiększać ciśnienie hydrauliczne doprowadzane do każdego z kół. Układ ABS nie zwiększa jednak ciśnienia hydraulicznego powyżej wartości ciśnienia doprowadzanego przez pompę hamulcową podczas hamowania.

Podczas hamowania z wykorzystaniem układu ABS na pedale hamulca jest odczuwalna seria szybkich pulsacji. Pulsacje te są spowodowane szybkimi zmianami położenia poszczególnych zaworów elektromagnetycznych, które są skutkiem reakcji modułu EBCM na sygnały wejściowe z czujników prędkości obrotowej kół mającej na celu wyeliminowanie poślizgu kół. Te pulsacje pedału występują tylko podczas hamowania z wykorzystaniem układu ABS i ustają po przywróceniu normalnego hamowania lub gdy pojazd zatrzyma się. Podczas wykonywania szybkich cykli roboczych przez zawory elektromagnetyczne mogą być również słyszalne odgłosy w postaci stuków lub trzasków. Podczas hamowania z wykorzystaniem układu ABS na suchej nawierzchni mogą być słyszalne przerywane piski powstające, gdy opony zbliżają się do poślizgu. Te odgłosy i pulsacje pedału są uważane za normalne podczas działania układu ABS.

Pojazdy wyposażone w układ ABS można zatrzymać, naciskając pedał hamulca z normalną siłą. Działanie pedału hamulca podczas normalnego hamowania nie różni się od działania pedału hamulca we wcześniejszych układach hamulcowych bez ABS. Utrzymanie stałej siły nacisku na pedał hamulca pozwala uzyskać najkrótszą drogę hamowania przy jednoczesnym zachowaniu stabilności kierunkowej pojazdu. Typowa sekwencja uruchomienia układu ABS przebiega w sposób opisany poniżej.

Potrzymanie ciśnienia

Moduł EBCM zamyka zawór odcinający i utrzymuje zawór szybkiego odprowadzenia płynu hamulcowego w położeniu zamkniętym w celu odizolowania ślizgającego się koła w momencie wystąpienia poślizgu. Powoduje to utrzymanie ciśnienia w hamulcu na stałym poziomie, co oznacza, że ciśnienie hydrauliczne nie zwiększa się ani nie zmniejsza.

Zmniejszenie ciśnienia

Jeżeli podtrzymanie ciśnienia nie powoduje wyeliminowania poślizgu koła, następuje zmniejszenie ciśnienia. Moduł EBCM zmniejsza ciśnienie doprowadzane do poszczególnych kół podczas zwalniania, gdy dojdzie do poślizgu kół. Zawór odcinający jest zamknięty, a zawór szybkiego odprowadzenia płynu hamulcowego jest otwarty. Nadmiar płynu hamulcowego jest magazynowany w akumulatorze do momenty, gdy pompa może zwrócić płyn do pompy hamulcowej lub zbiornika płynu.

Zwiększenie ciśnienia

Po wyeliminowaniu poślizgu koła następuje zwiększenie ciśnienia. Moduł EBCM zwiększa ciśnienie doprowadzane do poszczególnych kół podczas zwalniania w celu zmniejszenia prędkości obrotowej koła. Zawór odcinający jest otwarty, a zawór szybkiego odprowadzenia płynu hamulcowego jest zamknięty. Zwiększone ciśnienie jest doprowadzane z pompy hamulcowej.

W przypadku stwierdzenia poślizgu koła napędowego moduł EBCM przejdzie w tryb kontroli trakcji.

Najpierw moduł EBCM wysyła do modułu sterującego silnika (ECM) za pośrednictwem komunikatu danych szeregowych żądanie zmniejszenia momentu obrotowego dostarczanego do kół napędowych. Moduł ECM zmniejsza moment obrotowy dostarczany do kół napędowych i zgłasza wielkość dostarczanego momentu obrotowego.

Jeżeli zmniejszenie momentu obrotowego silnika nie doprowadzi do zmniejszenia poślizgu kół napędowych, moduł EBCM w sposób aktywny włączy hamulce ślizgających się kół napędowych. Podczas hamowania z wykorzystaniem kontroli trakcji ciśnienie hydrauliczne w poszczególnych obwodach kół napędowych jest sterowane w sposób mający zapobiec poślizgowi kół napędowych. Moduł EBCM wydaje polecenia włączenia i wyłączenia silnika pompy oraz odpowiednich zaworów elektromagnetycznych w celu doprowadzenia ciśnienia do ślizgającego się koła.

Kontrolę trakcji można wyłączyć i włączyć ręcznie, naciskając wyłącznik kontroli trakcji.

Układ stabilizacji toru jazdy zapewnia zwiększoną stabilność kierunkową podczas wykonywania gwałtownych manewrów. Odchylenie kierunkowe to stopień obrócenia pojazdu wokół jego osi pionowej. Stabilizacja toru jazdy jest włączana, gdy moduł EBCM stwierdzi, że pożądane odchylenie kierunkowe nie odpowiada rzeczywistemu odchyleniu kierunkowemu zmierzonemu przez czujnik odchylenia kierunkowego.

Pożądane odchylenie kierunkowe jest obliczane przez moduł EBCM na podstawie następujących sygnałów wejściowych:

Różnica między pożądanym odchyleniem kierunkowym a rzeczywistym odchyleniem kierunkowym to błąd odchylenia kierunkowego, który jest miarą nadsterowności lub podsterowności pojazdu. W przypadku wykrycia błędu odchylenia kierunkowego moduł EBCM próbuje skorygować odchylenie poruszającego się pojazdu poprzez doprowadzenie ciśnienia hamowania do jednego lub kilku kół. Wymagana wartość ciśnienia w układzie hamulcowym jest różna w zależności od wymaganej korekcji. Może również zostać zmniejszony moment obrotowy silnika, jeżeli konieczne jest zmniejszenie prędkości pojazdu przy zachowaniu stabilności kierunkowej.

Stabilizacja toru jazdy jest włączana zwykle przy pokonywaniu zakrętów podczas dynamicznej jazdy. W przypadku hamowania podczas działania układu stabilizacji toru jazdy może dojść do pulsacji pedału hamulca.

Układ stabilizacji toru jazdy można wyłączyć lub włączyć ręcznie, naciskając wyłącznik kontroli trakcji na 5 sekund.

Układ dynamicznej regulacji siły hamowania hamulców kół tylnych jest układem sterującym, który zastępuje mechaniczny korektor skuteczności hamowania. W pewnych warunkach jazdy moduł EBCM będzie zmniejszać ciśnienie hamowania w hamulcach kół tylnych poprzez włączanie i wyłączanie odpowiednich zaworów elektromagnetycznych.

Funkcja hydraulicznego wspomagania hamulców ma na celu pomaganie kierowcy w sytuacjach nagłego hamowania.

Moduł EBCM otrzymuje sygnały wejściowe z czujnika ciśnienia hamowania. Gdy moduł EBCM stwierdzi wystąpienie sytuacji nagłego hamowania, w sposób aktywny zwiększa ciśnienie hamowania do określonej wartości maksymalnej.

Wskaźnik ostrzegawczy hamulca

Zestaw wskaźników zapala wskaźnik ostrzegawczy hamulca w następujących sytuacjach:

Wskaźnik układu ABS

Zestaw wskaźników zapala wskaźnik układu ABS w następujących sytuacjach:

Wskaźnik włączenia kontroli trakcji/układu stabilizacji toru jazdy

Zestaw wskaźników zapala wskaźnik włączenia kontroli trakcji/układu stabilizacji toru jazdy w następujących sytuacjach:

Wskaźnik wyłączenia kontroli trakcji

Zestaw wskaźników zapala wskaźnik wyłączenia kontroli trakcji w następujących sytuacjach:

Wskaźnik wyłączenia układu stabilizacji toru jazdy

Zestaw wskaźników zapala wskaźnik wyłączenia układu stabilizacji toru jazdy w następujących sytuacjach: