Spark

Funcţionare şi descriere detectare obiect

Sistemul de asistenţă la parcare cu ultrasunete este conceput pentru identificarea şi avertizarea şoferului dacă se află un obiect pe traiectoria vehiculului la marşarier. Distanţa şi localizarea obiectului este determinată de 4 senzori de obiect, montaţi în bara de protecţie spate. Sistemul asistenţei de parcare va anunţa şoferul utilizând un semnal audio prin intermediul radioului.

Sistemul asistenţei de parcare este compus din următoarele componente:

Modulul de avertizare cu privire la obiecte exterioare furnizează o referinţă de 8V şi o referinţă scăzută celor patru senzori de avertizare pentru obiecte. Modulul de avertizare cu privire la obiecte exterioare recepţionează semnale individuale de la fiecare din cei patru senzori şi determină locaţia şi distanţa unui obiect bazându-se pe aceste date de intrare. Când este detectat un obiect atunci modulul de avertizare cu privire la obiecte exterioare va trimite un mesaj de date prin intermediul magistralei CAN către radio solicitând o alertare audio.

Modulele de avertizare cu privire la obiecte exterioare sunt localizate pe bara de protecţie din spatele autovehiculului. Senzorii sunt utilizaţi pentru a determina distanţa dintre obiect şi bară. Fiecare senzor emite o frecvenţă ultrasonică care este reflectă orice obiect localizat în faţa şi spatele autovehiculului. Aceste reflectări sunt recepţionate de senzori. Diferenţa de timp dintre emisia frecvenţei şi momentul recepţionării reflectării este cunoscută ca timp al senzorului şi este utilizat pentru a determina distanţa până la obiect. Senzorii raportează această informaţie către modulul de avertizare cu privire la obiecte exterioare.

Când un obiect este în domeniul de măsurare al senzorului atunci impulsul ultrasonic este reflectat şi recepţionat de către senzorul de transmitere sau cel de proximitate. Senzorul transformă semnalul în semnal de tensiune şi trimite acest semnal către modulul de avertizare cu privire la obiecte exterioare. Modulul de avertizare cu privire la obiecte exterioare evaluează semnalele recepţionate ale senzorului. Când un obiect este în domeniul de măsurare, atunci modulul de avertizare cu privire la obiecte exterioare trimite un mesaj prin intermediul magistralei CAN către radio pentru ca acesta să poată emite un semnal acustic de la distanţă. Domeniul de măsurare este între 40-120 cm (15,74-47,24 in). Semnalul acustic este activ de la o distanţă de 120 cm (15,74 in). Frecvenţa sunetului de avertizare creşte cu descreşterea distanţei. Sunetul devine continuu de la o distanţă de sub 40 cm (15,74 in).

Sistemul de asistenţă la parcare poate fi activat şi dezactivat prin cuplarea marşarierului.

Modulul de avertizare cu privire la obiecte exterioare efectuează un autotest şi monitorizează senzorii privitor la defecţiuni electrice şi mecanice. Este monitorizată alimentarea cu tensiune a fiecărui senzor şi semnalele senzorilor care trebuie să se modifice când autovehiculul începe să se deplaseze. Dacă acesta nu este cazul, senzorul este blocat acustic sau defect. Murdăria, gheaţa şi zăpada pot obstrucţiona funcţionarea senzorilor. Pe lângă aceasta, modulul de avertizare cu privire la obiecte exterioare verifică dacă a fost instalat tipul corect de senzor.