Úkolem protiblokovacího brzdového systému (ABS) MGH-25 je minimalizovat prokluzování při silném brždění. MGH-25 realizuje tuto funkci při brždění pomocí monitorování rychlosti jednotlivých kol a řízením tlaku brzdové kapaliny nezávisle pro každé kolo zvlášť. Tím se umožní řidiči udržet směrovou stabilitu a zlepší se ovládání vozu.

Před používaním této skupiny je důležité mít základní znalosti o následujících věcech. Bez těchto základních znalostí by bylo obtížné používat diagnostické postupy uvedené v tomto oddíle.

Protiblokovací brzdový systém (ABS) MGH-25 je složen z klasického hydraulického brzdového systému a z protiblokovacích zařízení. Klasický brzdový systém zahrnuje posilovač brzd pracující na podtlakovém principu, hlavní válec, přední kotoučové brzdy, zadní bubnové brzdy, spojovací hydraulické potrubí a hadice brzdového systému, snímač hladiny brzdové kapaliny a výstražnou kontrolku brzdy.

ABS obsahuje hydraulickou jednotku, HECU (hydraulickou elektronickou řídicí jednotku), systém pojistek, snímače rychlosti čtyř kol (jeden snímač pro každé kolo), spojovací kabeláž, indikátor ABS, indikátor DDRP (systém odděleného dynamického přizpůsobení zadní náprav) (tento systém je spojen s parkovacími světly) a zadní bubnové brzdy. Celkové rozvržení tohoto systému naleznete v části "Rozmístění dílů ABS" v tomto oddíle.

Hydraulická jednotka s připojeným modulem EBCM (modul elektronického řízení brzdy) se nachází mezi vyrovnávací nádrží a dělicí přepážkou na levé straně vozidla.

Základní sestava hydraulické jednotky sestává z uzavíracích ventilů hydrauliky, dvou elektromagnetických ventilů pro každé kolo, hydraulického čerpadla a dvou zásobníků. Hydraulická jednotka ovládá hydraulický tlak do předních třmenů brzdy a zadních brzdových válců kola úpravou hydraulického tlaku, aby se zabránilo blokování kola.

V tomto vozidle se jako základní brzdový režim protiblokovacího brzdového systému (ABS) MGH-25 používá diagonální uspořádání brzdové soustavy. U tohoto systému dodává jeden okruh hlavního válce tlak do pravé přední a levé zadní brzdy; druhý okruh dodává tlak do levé přední a pravé zadní brzdy. Všechny ventily hydraulického modulátoru jsou ve svých normálních, neaktivovaných polohách, jak je to znázorněno na výkresech, uvedených v "ABS, díly systému" v této skupině.

MCP: Primární hlavní válec

PCS: Sekundární hlavní válec

NO: Běžně otevřený elektromagnetický ventil

NC: Běžně zavřený elektromagnetický ventil

M: Elektrický motor

LPA: Nízkotlaký zásobník

HPA: Vysokotlaký zásobník

Jestliže při udržování nebo poklesu tlaku zjistí ECU (řídicí jednotka motoru) menší prokluzování kol, pomocí tlaku hlavního válce zvýší tlak na dané kolo (nebo kola). Běžně otevřený ventil je otevřený a běžně zavřený ventil je zavřený. Nyní lze základní tlak hlavního brzdového válce aplikovat na kolo.

Jakmile ECU (elektronická řídicí jednotka) zjistí prokluzování kola, zavře normálně otevřený ventil a normálně zavřený ventil nechá ve ventilu modulátoru brzdového tlaku zavřený, čímž soustavu oddělí. Takto na brzdu působí konstantní tlak, takže se hydraulický tlak ani nezvyšuje ani nesnižuje.

Jestliže v režimu udržování tlaku ECU (řídicí jednotka motoru) stále detekuje prokluzování kola, HECU sníží tlak na příslušné kolo (nebo kola). Běžně otevřený ventil zůstane zavřený a běžně zavřený ventil se otevře. Přebytek kapaliny / tlaku je přechodně shromažďován v akumulátoru uvnitř regulačního ventilu brzdového tlaku do té doby, než je čerpadlo schopno vrátit kapalinu do zásobní nádrže hlavního válce.

Systém DDRP (nespřažené dynamické vyvažování zadních kol) je vyrovnávací systém, který pomáhá udržovat stabilitu vozidla během brzdění. Pro účinné a vyvážené brzdění by při normálních podmínkách měla být udržována stejná rychlost kol. Při silném brzdění vyžaduje vůz relativně menší brzdnou sílu na zadní kola vlivem přenesení hmotnosti vozidla na přední část. Systém DDRP udržuje požadovaný brzdný tlak na zadní kola pomocí zadních vstupních a výstupních ventilů systému ABS, a tím napomáhá účinnému brzdění a stabilitě vozidla. V systému DDRP je napětí k zadnímu přídržnému elektromagnetickému ventilu dodáváno ze zapalování. V případě výskytu následujících poruch se rozsvítí červená výstražná kontrolka brzdy.

HECU zajišťuje následující primární funkce:

zajišťuje účinné brzdění a stabilitu vozidla. V systému DDRP je napětí k zadnímu přídržnému elektromagnetickému ventilu dodáváno ze zapalování. V případě výskytu následujících poruch se rozsvítí červená výstražná kontrolka brzdy.

Jednotka HECU neustále kontroluje rychlost každého kola a takto rozhoduje, které kolo začíná prokluzovat. Je-li rozpoznána tendence některého kola k prokluzu, nastavuje jednotka HECU polohu příslušných ventilů, a tím reguluje tlak v některých nebo všech hydraulických obvodech, čímž zabraňuje prokluzu kol a napomáhá optimálnímu brždění. Jednotka HECU řídí tlak jednotlivých hydraulických obvodech do té doby, dokud trvá tendence k prokluzu. Jednotka HECU dále monitoruje správné fungování ABS. V případě, že HECU detekuje chybu, může znemožnit funkci ABS a rozsvítit výstražnou kontrolku ABS ve sdruženém přístroji. Je-li jednotka HECU v diagnostickém režimu, řídí také zobrazení kódů DTC systému ABS (DTC - diagnostický kód poruchy).

Elektromagnetické relé přivádí napětí k motoru čerpadla a k elektromagnetům. Spínač relé je za normálního stavu rozepnut, ale při inicializaci je dán povel k sepnutí. Spínač relé zůstává sepnut po zbytek provozního cyklu do té doby, dokud se nenastaví žádný kód DTC (diagnostický kód poruchy), který vyžaduje rozpojení spínače. V případě nastavení kódu DTC, který vyžaduje přestavení relé do sepnuté polohy, bude bateriové napětí odpojeno od motoru čerpadla a elektromagnetů po zbytek aktuálního provozního cyklu a funkce ABS bude deaktivována. Relé je integrální součástí modulu jednotky HECU a nemůže být opraveno odděleně.

Snímač rychlosti kola je na každém kole. Snímače přenášejí informace o rychlosti vozidla do jednotky HECU pomocí malého střídavého napětí. Toto napětí je generováno magnetickou indukcí, která je způsobena pohybem ozubeného kroužku kolem stabilního snímače. Velikost a frekvence střídavého napětí je úměrná rychlosti kola a se zvyšující se rychlostí se obě veličiny zvyšují. Signál se vysílá do jednotky HECU přes rozhraní, které může do jednotky HECU přenést ze snímače rychlosti kola falešný nebo rušivý signál. V systému MGH-25 se používají dva typy snímačů rychlosti kola.

Výstražná kontrolka ABS je umístěna ve sdruženém bloku přístrojů a rozsvítí se v tom případě, jestliže jednotka HECU rozpozná poruchu tohoto systému. Výstražná kontrolka informuje řidiče, že nastaly podmínky, které způsobily vypnutí funkce protiblokovacího brzdového systému. Jestliže svítí jen výstražná kontrolka ABS, je brzdový systém s posilovačem normálně provozuschopný v plném rozsahu.

Podmínky pro rozsvícení výstražné kontrolky ABS jsou tyto.

Červená výstražná kontrolka brzdy se nachází ve sdruženém bloku přístrojů a rozsvítí se, aby tak upozornila řidiče na stav brzdového systému, který může způsobit omezenou brzdnou schopnost systému. Kontrolka se rozsvítí, jestliže je zatažena parkovací brzda nebo není zcela uvolněna nebo jestliže je uzavřen spínač hladiny brzdové kapaliny (uzavřen v případě nízké hladiny brzdové kapaliny v zásobní nádrži hlavního válce). Jestliže je uzavřen spínač hladiny brzdové kapaliny (nízký stav), výstražná kontrolka brzdy bude svítit do té doby, dokud nedojde k nápravě. Také některé poruchové stavy systému MGH-25 rozsvítí kontrolku a tím upozorní řidiče na to, že je znemožněna funkce systému DDRP (systém odděleného dynamického přizpůsobení zadní nápravy).