Servisní příručka2007 Aveo GEOMETRIE KOL

ODDÍL 2B

GEOMETRIE KOL

SPECIFIKACE

Specifikace geometrie kol

Použití	Přední	Zadní
Odklon kola ( °)	-24´ ± 45´	-1°30´ ± 30´
Závlek kola - ruční řízení	-	-
Závlek kola - řízení s posilovačem (°)	2°30´ ± 45´	-
Sbíhavost kol (zatížení 2 osobami) ( °)	2´±10´	15´ ± 20´

Poznámka: Výše uvedené seřizovací hodnoty jsou určeny pro normálně zatížený vůz. Před provedením kontroly nebo seřízením umístěte na každé přední sedadlo břemeno o hmotnosti cca 68 kg (150 liber).

Rozdíl mezi pravou a levou částí

Použití	Přední	Zadní
Odklon	1°max.	30' max.
Závlek	1°max.	-
Sbíhavost	-	15' max.

Specifikace utažení upevňovacích prvků

Použití	N•m	Lb-Ft	Lb-In
Seřizovací matice přední sbíhavosti	22	16	-

DIAGNOSTIKA

Diagnostika pneumatik

Nepravidelné a předčasné opotřebování

Nepravidelné a předčasné opotřebování pneumatiky má mnoho příčin. Patří sem nesprávné natlakování, nedostatečné pravidelné otáčení, špatné zvyky při řízení nebo nesprávné seřízení geometrie kol. Jestliže se geometrie kola seřizuje z důvodu opotřebování pneumatiky, vždy nastavte sbíhavost kol pokud možno co nejblíže nulovým hodnotám, jak umožňují specifikace. Viz "Kontrola zadní sbíhavosti" v tomto oddíle.

Otočte pneumatiky, pokud:

Opotřebování přední pneumatiky se liší od opotřebování zadní pneumatiky.
Opotřebování levé a pravé přední pneumatiky je nerovnoměrné.
Opotřebování levé a pravé zadní pneumatiky je nerovnoměrné.

Zkontrolujte seřízení geometrie kol, pokud:

Opotřebování levé a pravé přední pneumatiky je nerovnoměrné.
Opotřebování je nerovnoměrné napříč běhounem jedné z předních pneumatik.
Běhoun předních pneumatik je sjetý s ostrými hranami na straně žeber profilu pneumatiky nebo bloků.

Ukazatele opotřebování běhounu

Originální dodané pneumatiky mají zabudované ukazatele opotřebování běhounu, které ukáží, kdy je nutné vyměnit pneumatiky. Tyto ukazatele se projeví jako pásy, jakmile je hloubka běhounu pneumatiky nedostatečná. Doporučujeme vyměnit pneumatiky tehdy, kdy se ukazatele objeví ve třech nebo více drážkách na šesti místech.

Radiální kolébání pneumatiky

Kolébání je pohyb ze strany na stranu v přední nebo zadní části vozidla. Je to způsobeno tím, že v pneumatice není narovnaný ocelový pás, nebo nadměrným bočním házením pneumatiky nebo kola. Je nejznatelnější při nízkých rychlostech, 8 až 48 km/h (5 to 30 mph), ale může se objevit jako neklidná jízda při rychlostech 80 až 113 km/h (50 to 70 mph).

Vozidlo se musí vyzkoušet na silnici, aby bylo možné určit, na kterém konci vozidla je vadná pneumatika. Zadní část vozidla se bude třást ze strany na stranu nebo se bude "kolébat", pokud se kolébající pneumatika nachází vzadu. Z místa řidiče to vypadá, jako kdyby někdo tlačil na bok vozidla. Jestliže je vadná pneumatika v přední části vozidla, je kolébání viditelnější. Zdá se, jako by se přední plech pohyboval dozadu a dopředu, a sedadlo řidiče vypadá jako otočný bod ve vozidle.

Kolébání je možné diagnostikovat pomocí metody nahrazení sestavy známé dobré pneumatiky a kola u problémového vozidla.

Vyzkoušejte vozidlo na silnici, abyste zjistili, zda kolébání přichází z přední nebo zadní části vozidla.
Místo pneumatik a kol na vadném konci problémového vozidla namontujte dobré pneumatiky a kola z podobného vozidla. Jestliže není zdroj kolébání zřetelný, vyměňte zadní pneumatiky.
Vyzkoušejte vozidlo na silnici. Jestliže došlo ke zlepšení, namontujte originální pneumatiky, abyste našli vadnou pneumatiku. Jestliže nedošlo ke zlepšení, namontujte místo všech čtyř vadných pneumatik dobré pneumatiky.
Pro nalezení vadné pneumatiky namontujte najednou originální pneumatiky.

Vedení radiálních pneumatik mimo přímý směr/tah pneumatik

Předstih/tah je odchylka vozidla od přímé trasy na rovné silnici bez tlaku na volant. Předstih je obvykle způsoben:

špatným seřízením geometrie kol.
nerovnoměrným seřízením brzd.
konstrukcí pneumatiky.

Způsob, jakým je pneumatika sestavena, může ve vozidle způsobit předstih/tah. Mimostředové pásy na radiálních pneumatikách mohou způsobit, že pneumatika bude vytvářet boční sílu, zatímco se vozidlo bude pohybovat rovně po silnici. Jestliže jedna strana pneumatiky má i o trochu větší průměr, než je průměr druhé strany, bude mít pneumatika tendenci pohybovat se na jednu stranu. Nerovné průměry způsobí, že na pneumatice vznikne boční síla, která může vyvolat předstih/tah vozidla.

Tabulka pro diagnostiku radiálního předstihu/tahu by se měla použít pro stanovení toho, zda problém pochází z problému seřízení nebo z pneumatik. Část postupu diagnostiky předstihu vyžaduje otáčení pneumatiky, které se liší od správného vzoru otáčení pneumatiky. Jestliže se pneumatika se středním až vysokým počtem najetých kilometrů pohybuje na druhou stranu vozidla, zkontrolujte nerovnost při jízdě. Zadní pneumatiky nebudou způsobovat předstih/tah.

Tabulka pro diagnostiku radiálního předstihu/tahu pneumatiky

Krok	Akce	Hodnota nebo hodnoty	Ano	Ne
1	Proveďte úvodní prohlídku seřízení geometrie kola Zkontrolujte brzdy, zda nedrhnou. Vyzkoušejte vozidlo na silnici. Vyskytuje se na vozidle předstih/tah?	-	Přejděte na krok 2.	Systém je v pořádku.
2	Vyměňte křížem přední sestavy pneumatiky a kola. Vyzkoušejte vozidlo na silnici. Vyskytuje se na vozidle předstih/tah?	-	Přejděte na krok 3.	Systém je v pořádku.
3	Zkontrolujte seřízení geometrie předních kol. Odpovídá seřízení specifikacím?	Viz stranu 2B-1	Přejděte na krok 4.	Seřízení nastavení
4	Srovnejte přední odklon kola a přední závlek kola se specifikacemi. Odpovídají specifikacím?	Viz stranu 2B-1	Přejděte na krok 7.	Přejděte na krok 5.
5	Zkontrolujte rám vozidla. Je rám ohnutý?	-	Přejděte na krok 6.	Přejděte na krok 1.
6	Narovnejte rám. Je oprava hotová?	-	Přejděte na krok 3.	-
7	Pravděpodobnou příčinou jsou pneumatiky. Vyměňte levou přední sestavu pneumatiky a kola s levou zadní sestavou pneumatiky a kola. Vyzkoušejte vozidlo na silnici. Vyskytuje se na vozidle stále předstih/tah?	--	Přejděte na krok 9.	Přejděte na krok 8.
8	Vyměňte levou přední sestavu pneumatiky a kola s levou zadní sestavou pneumatiky a kola a vyměňte levou přední pneumatiku. Je oprava hotová?	-	Systém je v pořádku.	Přejděte na krok 1.
9	Vyměňte pravou přední sestavu pneumatiky a kola s pravou zadní sestavou pneumatiky a kola. Vyzkoušejte vozidlo na silnici. Vyskytuje se na vozidle stále předstih/tah?	-	Přejděte na krok 1.	Přejděte na krok 10.
10	Vyměňte pravou přední sestavu pneumatiky a kola s pravou zadní sestavou pneumatiky a kola a vyměňte pravou přední pneumatiku. Je oprava hotová?	-	Systém je v pořádku.	Přejděte na krok 1.

Diagnostika vibrací

Nevyváženost kol způsobuje většinu problémů s vibracemi silničního převodu. Vibrace může zůstat po dynamickém vyvážení, protože:

Pneumatika je zprohýbaná.
Ráfek je zprohýbaný.
Existuje odchylka tuhosti pneumatiky.

Změřením volného házení pneumatiky a kola se zjistí pouze část problému. Všechny tři příčiny, známé jako radiální házení při zatížení, se musí zkontrolovat pomocí metody nahrazení sestav známé dobré pneumatiky a kola u problémového vozidla.

Vibrace při nízkých rychlostech, které se objevují při rychlostech nižších než 64 km/h (40 mph), jsou obvykle způsobeny házením kola. Vibrace při vysokých rychlostech, které se objevují při rychlostech vyšších než 64 km/h (40 mph), jsou obvykle způsobeny nevyvážením nebo házením kola.

Úvodní kontrola

Před zahájením prací vždy vyzkoušejte vozidlo na silnici a proveďte pečlivou vizuální prohlídku následujících jevů:

Viditelné házení pneumatiky a kola.
Viditelné házení hnací nápravy.
Špatné natlakování pneumatik.
Nesprávná výška obložení.
Ohnutá nebo poškozená kola.
Nahromaděný odpad na pneumatice nebo na kole.
Nepravidelné nebo nadměrné opotřebení pneumatik
Nesprávné umístění patky pneumatiky na ráfku.
Nedokonalosti v pneumatikách včetně deformací běhounu, odloučení nebo boule po nárazu. Lehké postranní vruby jsou normální a nebudou mít vliv na kvalitu jízdy.

Vyvážení pneumatik

Vyvážení je nejjednodušší postup a v případě, že se při vysokých rychlostech objeví vibrace, by se mělo provést jako první. Nejprve proveďte dvourovinné dynamické vyvážení mimo vozidlo, abyste napravili nevyváženost v sestavě pneumatiky a kola.

Při konečném vyvážení na vozidle se napraví nevyváženost brzdového bubnu, rotoru nebo krytu kola. Jestliže vyvážení nenapraví vibrace při vysokých rychlostech nebo jestliže se vibrace objevují při nízkých rychlostech, je pravděpodobnou příčinou házení.

Házení

Házení může být způsobeno pneumatikou, kolem nebo způsobem, jakým je kolo připevněno k vozidlu. Pro zjištění možnosti házení kola postupujte podle následujících kroků a podle tabulky pro diagnostiku házení kola v tomto oddíle:

Jestliže máte podezření na házení, změřte volné boční a volné radiální házení sestavy pneumatiky a kola na vozidle. Viz oddíl 2E, Pneumatiky a kola. Jak volná boční, tak i volná radiální sbíhavost by měly činit maximálně 1,5 mm (0,06 in.). Jestliže je při dalším měření toto číslo překročeno, pokračujte u kroku 2.
Připevněte pneumatiku a kolo na stroj pro dynamické vyvážení a znovu změřte volné boční a volné radiální házení. Zapište si hodnotu volného bočního a volného radiálního házení a polohu nejvyšší změřené hodnoty. Viz oddíl 2E, Pneumatiky a kola. Jestliže hodnota volného radiálního nebo volného bočního házení přesáhne na stopě pneumatiky 1,3 mm (0,05 inch), postupte na krok 4.
Změřte házení kola. Viz oddíl 2E, Pneumatiky a kola. Jestliže kolo přesáhne specifikace, vyměňte ho.
Vypusťte pneumatiku a připevněte správně vysoký bod radiálního házení pneumatiky k nízkému bodu radiálního házení kola. Znovu natlakujte pneumatiku a připevněte ji na stroj pro dynamické vyvážení. Změřte a zapište si volné radiální a volné boční házení a jejich polohy. V mnoha případech se přiložením pneumatiky na kolo dostane volné házení sestavy pneumatiky a kola do přijatelných mezí maximálně 1,3 mm (0,05 inch).
Jestliže volné házení sestavy pneumatiky a kola činí při měření mimo vozidlo maximálně 1,3 mm (0,05 inch), ale při měření na vozidle přesahuje 1,3 mm (0,05 inch), je pravděpodobnou příčinou vibrací připojení sestavy pneumatiky a kola k náboji. Otočte šroubem vozového kola sestavy a znovu zkontrolujte házení. Viz oddíl 2E, Pneumatiky a kola. Pro nalezení nejlepší polohy bude asi nutné vyzkoušet několik pozic.
Jestliže nelze volné házení sestavy pneumatiky a kola snížit na 1,3 mm (0,05 inch) nebo méně, odmontujte sestavu.

Změřte házení šroubu vozového kola pomocí ručičkového magnetického měřiče.
Vynulujte nastavovací tlačítko na ručičkovém měřiči na jednom šroubu.
Jemně zvedněte nastavovací tlačítko ze šroubu. Otočte přírubu, abyste umístili další šroub naproti souboru ručičkového měřiče.
Zaznamenejte házení všech šroubů. Ručičkový měřič by měl po přemístění na první šroub, který byl kontrolován, ukazovat nulu.
Jestliže házení přesáhne 0,76 mm (0,03 inch), měly by být náboj nebo sestava náboje a ložiska vyměněny.

Kdykoli se pneumatika na kole otáčí nebo kdykoli jsou pneumatika nebo kolo měněny, musí se sestava znovu vyvážit.

Tabulka pro diagnostiku házení kola

Krok	Akce	Hodnota nebo hodnoty	Ano	Ne
1	Pro ověření reklamace u důvodu vibrací vyzkoušejte vozidlo na silnici. Byly obavy zákazníka ověřeny?	-	Přejděte na krok 2.	Systém je v pořádku.
2	Proveďte úvodní kontrolu pro diagnostiku vibrací. Opravte kterýkoli ze zjištěných problémů. Jsou vibrace stále přítomny?	-	Přejděte na krok 3.	Systém je v pořádku.
3	Určete, při jaké rychlosti se vibrace objevují. Objevují se vibrace při rychlostech nad 64 km/h (40 mph)?	-	Přejděte na krok 4.	Přejděte na krok 6.
4	Proveďte dynamické vyvážení kol mimo vozidlo. Jsou vibrace stále přítomny?	-	Přejděte na krok 5.	Systém je v pořádku.
5	Proveďte konečné vyvážení na vozidle. Jsou vibrace stále přítomny?	-	Přejděte na krok 6.	Systém je v pořádku.
6	Proveďte kontrolu volného bočního a radiálního házení na vozidle. Odpovídá házení specifikované hodnotě?	1,5 mm (0,06 palce)	Přejděte na krok 4.	Přejděte na krok 7.
7	Proveďte kontrolu volného bočního a volného radiálního házení mimo vozidlo. Odpovídá házení specifikované hodnotě?	1,3 mm (0,05 in.)	Přejděte na krok 8.	Přejděte na krok 12.
8	Označte polohu sestavy pneumatiky a kola na šroubu náboje kola. Získáte minimální možnou hodnotu házení. Odpovídá házení specifikované hodnotě?	0,76 mm (0,03 in.)	Přejděte na krok 9.	Přejděte na krok 14.
9	Proveďte dynamické vyvážení kol mimo vozidlo. Jsou vibrace stále přítomny?	-	Přejděte na krok 10.	Systém je v pořádku.
10	Proveďte konečné vyvážení na vozidle. Jsou vibrace stále přítomny?	-	Přejděte na krok 11.	Systém je v pořádku.
11	Zkontrolujte, zda není nějaká nevyváženost na hnací soustavě motoru. Důkladně prohlédněte hnací nápravy a stejnoběžné klouby. Opravte jakýkoli zjištěný problém. Jsou opravy hotové?	-	Přejděte na krok 1.	-
12	Připevněte pneumatiku na kolo. Proveďte kontrolu volného bočního a volného radiálního házení mimo vozidlo. Odpovídá házení specifikované hodnotě?	1,5mm (0,06 in.)	Přejděte na krok 9.	Přejděte na krok 13.
13	Odmontujte pneumatiku z kola podezřelé sestavy. Změřte házení kola. Odpovídá házení specifikované hodnotě?	0,8 mm (0,03 in.)	Přejděte na krok 15.	Přejděte na krok 16.
14	Změřte házení příruby náboje. Odpovídá házení specifikované hodnotě?	0,76 mm (0,03 in.)	Přejděte na krok 9.	Přejděte na krok 17.
15	Vyměňte pneumatiku. Je oprava hotová?	-	Přejděte na krok 1.	-
16	Vyměňte kolo. Je oprava hotová?	-	Přejděte na krok 1.	-
17	Vyměňte náboj. Je oprava hotová?	-	Přejděte na krok 1.	-

Předběžná kontrola

Kontrola	Akce
Zkontrolujte, zda jsou pneumatiky řádně natlakované a zda mají běžně opotřebovaný běhoun.	Doplňte tlak v pneumatikách na správnou hladinu. V případě potřeby vyměňte pneumatiky.
Zkontrolujte, zda nejsou ložiska kola uvolněná.	Utáhněte matici nápravy podle příslušné specifikace. Podle potřeby vyměňte ložisko vzpěry kola.
Zkontrolujte uvolněné kulové spoje a hlavy řídicí tyče.	Utáhněte kulové spoje a řídicí tyče.
Zkontrolujte házení kol a pneumatik.	Změřte a opravte házení pneumatiky.
Zkontrolujte výšku obložení na vozidle.	Opravte výšku obložení. Opravu proveďte před seřízením sbíhavosti.
Zkontrolujte uvolněné připevnění hřebenové tyče a pastorku.	Utáhněte montážní držáky sestavy hřebenové tyče a pastorku.
Zkontrolujte nesprávně fungující vzpěry.	Vyměňte sestavu vzpěry.
Zkontrolujte uvolněné příčné rameno nápravy.	Utáhněte šrouby pro připevnění příčného ramena nápravy Podle potřeby vyměňte pouzdra příčného ramena nápravy.

Seřízení přední sbíhavosti

Uvolněte pojistné matice pravé i levé hlavy řídicí tyče.
Otočte seřizovací objímky pravé a levé spojovací tyče řízení, abyste seřídili sbíhavost na 2 minuty -10 až +10 minut.

Při tomto nastavení musí mít pravá a levá spojovací tyč stejnou délku.

Utáhnout

Utáhněte pojistné matice řídicí tyče na 64 N•m (47 lb-ft).

Kontrola předního odklonu a závleku

Přední odklon kola a závlek kola nelze seřídit. Viz "Specifikace pro seřízení geometrie kola" v tomto oddíle. Před měřením odklonu a závleku kola zatřeste třikrát nárazníkem, abyste předešli nesprávnému měření. Jestliže se změřené hodnoty odklonu a závleku kola odchylují od specifikací, určete polohu jakékoli poškozené, uvolněné, ohnuté, promačkané nebo opotřebované části zavěšení a yměňte ji nebo opravte. Jestliže problém souvisí s karoserii, opravte karoserii.

Kontrola zadního odklonu

Zadní odklon kola nelze seřídit. Viz "Specifikace pro seřízení geometrie kola" v tomto oddíle. Jestliže se zadní odklon odchyluje od specifikací, najděte příčinu a odstraňte ji. Jestliže najdete poškozené, uvolněné, ohnuté, promačkané nebo opotřebované součástky zavěšení, měli byste je opravit nebo vyměnit. Jestliže problém souvisí s karoserii, opravte karoserii.

Kontrola zadní sbíhavosti

Zadní sbíhavost nelze seřídit. Viz "Specifikace pro seřízení geometrie kola" v tomto oddíle. Jestliže se sbíhavost liší od dané specifikace, zkontrolujte u vozidel bez protiblokovacího brzdového systému (ABS) možné poškození sestavy zadní nápravy a hřídele kola nebo v případě vozidel s ABS případné poškození sestavy zadní nápravy a sestavy náboje a ložiska.

VŠEOBECNÝ POPIS A FUNGOVÁNÍ SYSTÉMU

Geometrie čtyř kol

První povinností konstrukce je navrhnout bezpečné řízení a zavěšení. Každá komponenta musí být natolik silná, aby vydržela a absorbovala extrémní opotřebování. Jak řízení, tak i přední a zadní zavěšení musí fungovat geometricky s karoserii.

Řízení a zavěšení vyžadují, aby se přední kola sama vracela a aby se valivý výkon pneumatiky a tření se silnicí udržovaly zanedbatelnou silou, aby zákazník mohl vozidlo řídit s minimálním úsilím a velmi pohodlně.

Kompletní kontrola seřízení geometrie kol by měla zahrnovat měření zadní sbíhavosti a odklonu kol.

Seřízení geometrie všech čtyř kol zaručuje, že se všechna čtyři kola budou pohybovat ve zcela stejném směru.

Když je vozidlo geometricky seřízené, jsou úsporné hospodaření s pohonnými hmotami a životnost pneumatik na svém vrcholu a řízení a výkon jsou na maximální úrovni.

Sbíhavost

Sbíhavost je obracení pneumatik směrem dovnitř, zatímco rozbíhavost je obracení pneumatik směrem ven od geometrické osy nebo opěrné čáry. Sbíhavost zajišťuje souběžné valení kol.

Sbíhavost slouží k vyrovnání malých odchylek v systému držení kol, které se objevují, když se vozidlo pohybuje vpřed. Specifikovaný úhel sbíhavosti je nastavení, které dosáhne hodnoty 0 stupňů sbíhavosti při pohybu vozidla.

Nesprávná sbíhavost či rozbíhavost způsobí opotřebování pneumatik a omezeně úsporné hospodaření s pohonnými hmotami. Jelikož se jednotlivé komponenty řízení a zavěšení opotřebovávají podle počtu ujetých kilometrů, bude ke kompenzaci opotřebování nutná další sbíhavost.

Vždy opravte hodnotu sbíhavosti.

Závlek

Závlek kola je naklonění nejvyššího bodu osy řízení buď dopředu nebo dozadu od svislé osy při pohledu ze strany vozidla. Náklon dozadu je kladný a náklon dopředu je záporný. Závlek kola ovlivňuje směrovou kontrolu řízení, ale nemá vliv na opotřebování pneumatik. Závlek kola bude ovlivněn slabými pružinami nebo přetěžováním vozidla. Jedno kolo s kladnějším závlekem se bude tlačit směrem k středu automobilu. Tento stav způsobí, že auto se bude s nejnižší hodnotou závleku kola pohybovat nebo naklánět na stranu. Závlek kola se měří ve stupních a nelze ho seřídit.

Odklon

Odklon kola je naklonění horní části pneumatiky od svislé osy při pohledu zepředu. Když se pneumatiky naklánějí směrem ven, odklon kola je kladný. Když se pneumatiky naklánějí směrem dovnitř, odklon kola je záporný. Úhel odklonu kola se měří ve stupních od svislé osy. Odklon kola má vliv jak na směrovou kontrolu, tak i na opotřebování pneumatik.

Jestliže má vozidlo příliš velký kladný odklon kol, bude se opotřebovávat vnější rameno pneumatiky. Jestliže má vozidlo příliš velký záporný odklon kol, bude se opotřebovávat vnitřní rameno pneumatiky.

Odklon kola nelze seřídit.

Příklon osy řízení

Příklon osy řízení (SAI) je náklon v horní části otočného čepu kola od svislé osy. Změřte úhel SAI od skutečné svislé osy k lince skrz střed vzpěry a spodní kulový spoj při pohledu od přední části vozidla.

SAI pomáhá vozidlu pohybovat se rovně po silnici a kolu při návratu do pozice přímo vpřed. SAI u vozidel s pohonem na přední kola by měl být záporný.

Vrcholový úhel

Úhel náklonu je úhel měřený od úhlu odklonu kola k lince skrz střed vzpěry a spodní kulový spoj při pohledu od přední části vozidla.

Úhel náklonu se počítá ve stupních. Většina seřizovacích hřebenových tyčí nezměří úhel náklonu přímo. Pro učení úhlu náklonu odečtěte zápornou hodnotu a přičtěte kladnou hodnotu k příklonu osy řízení (SAI).

Poloměr rejdu

Poloměr otáčení kola kolem osy řízení (rejd) je vzdálenost mezi skutečnou svislou osou a přímkou vedoucí středem vzpěry a spodním kulovým spojem k povrchu vozovky. Poloměr otáčení kola kolem osy řízení je součástí designu vozidla. Poloměr otáčení kola kolem osy řízení nelze seřídit.

Posunutí náboje

Odstup je vzdálenost, v níž se může jedna přední sestava náboje kola a ložiska nacházet za druhou sestavou náboje kola a ložiska. Odstup je primárně způsoben rizikem na silnicích nebo nehodou vozidla.

Úhel zatáčení

Obrysový úhel zatáčení je úhel každého předního kola ke svislé ose při zatáčení vozidla.