Položka		Jednotka	Popis
ABS/EBD	Typ	-	Kanál 4 Snímač 4
	Zdroj	-	Continental Teves MK 70
	Provozní stav	-	Zablokování kola Prokluz kola Zpomalení kola
ABS/EBD	Zapnuto	-	ABS/EBD mimo provoz po dobu 3 sekund po zapnutí spínače zapalování
	Vypnuto	-	ABS/EBD v provozu po 3 sekundách po zapnutí spínače zapalování
Hydraulický modulátor	Provozní napětí	V	10 ~ 16
Hlavní relé ABS	Umístění	-	Uvnitř EBCM
	Provozní napětí	V	9 ~ 16
Přední kolo, snímač rychlosti kola	Odpor	Ω	1215 ~1485
	Vzduchová mezera	mm	1,2
	Střídavé napětí (AC)	V	0,205
Zadní kolo, snímač rychlosti kola	Odpor	Ω	2295 ~ 2500
	Vzduchová mezera	mm	1,1
	Střídavé napětí (AC)	V	0,205
Předrozvaděč	Přední (zadní) vnější průměr	mm	83,7 (69)
	Přední (zadní) vnitřní průměr	mm	69,6 (58)
	Počet zubů (přední/zadní)	EA	47/40
Brzdový olej	Typ	-	DOT-4
	Objem	litr	0,5

Položka	N•m	Lb-Ft	Lb-In
Připevňovací matice modulu ABS	15	11	-
Matice brzdového potrubí	22	16	-
Šroub snímače rychlosti předního kola	8	-	71

Diagnostický přístroj

Čep	Barva	Okruh
1	RED/BLK (červená/černá)	Baterie
2	BRN	Snímač rychlosti levého zadního kola
3	ORN	Snímač rychlosti levého zadního kola
4	-	Nepoužívá se
5	BRN	Snímač rychlosti pravého předního kola
6	GRN	Snímač rychlosti pravého předního kola
7	-	Nepoužívá se
8	LT BLU	Snímač rychlosti levého předního kola
9	YEL	Snímač rychlosti levého předního kola
10	Nízké napětí GRN	Výstražná kontrolka modulu ABS
11	WHT	Snímač rychlosti pravého zadního kola
12	BRN	Snímač rychlosti pravého zadního kola
13	BLK	Uzemění motoru
14	RED	Baterie
15	-	Nepoužívá se
16	LT BLU	Spínač brzdového světla
17	-	Nepoužívá se
18	BLK/WHT	Konektor pro přenos dat (DLC)
19	-	Nepoužívá se
20	PNK	Zapnuté zapalování
21	-	Nepoužívá se
22	-	Nepoužívá se
23	-	Nepoužívá se
24	-	Nepoužívá se
25	-	Nepoužívá se
26	BLK	Uzemění přístroje

1. Hydraulická elektronická řídicí jednotka
2. Přední kolo, snímač rychlosti kola
3. Zadní kolo, snímač rychlosti kola

1. Provést testy z tabulky níže.
2. Provést test na vozovce, když je předepsán tabulkou.
• Testovací jízda vozidla s použitím stručných informací diagnostického přístroje.
• Provést úkony normálního zrychlení, zastavení a otáčení.
• Když se přitom funkční porucha neprojeví, provést zastavení s ABS na nějakém povrchu s malým třením, jako je štěrk.
3. Po opravě všech funkčních poruch vymazat diagnostické kódy závad (DTCs).

Krok	Akce	Hodnota nebo hodnoty	Ano	Ne
1	Namontovat diagnostický přístroj. Přepnout zapalování do polohy ZAPNUTO. Zvolit režim seznamu údajů. Dostává diagnostický přístroj údaje z modulu elektronického řízení brzdy (EBCM)?	-	Přejděte na krok 2.	Přejděte na krok 6.
2	Zkontrolovat displej. Jsou zobrazeny nějaké současné diagnostické kódy závad?	-	Obrátit se na příslušnou tabulku diagnostických kódů závad	Přejděte na krok 3.
3	Přepnout spínač zapalování na 10 sekund do polohy ZAMČENO. Přpnout spínač zapalování do polohy ZAPNUTO a pozorovat kontrolku ABS. Svítí kontrolka 4 sekundy a potom zhasne?	-	Přejděte na krok 5.	Přejděte na krok 4.
4	Zkontrolovat kontrolku ABS. Rozsvítila se kontrolka ABS a zůstala rozsvícená?	-	Přejít na "Kontrolka ABS svítí nepřetržitě"	Přejít na "Kontrolka ABS nefunguje"
5	Přepnout spínač zapalování na 10 sekund do polohy ZAMČENO. Přepnout spínač zapalování do polohy ZAPNUTO a pozorovat kontrolku ruční brzdy / EBD. Svítí kontrolka 4 sekundy a potom zhasne?	-	Přejděte na krok 12.	Přejít na "Kontrolka systému EBD nefunguje"
6	Přepnout spínač zapalování do polohy ZAMKNUTO. Odpojte konektor kabelového svazku ABS. Přepnout spínač zapalování do polohy ZAPNUTO. Pomocí digitálního voltmetru (DVM) změřte napětí mezi zemí a svorkou 20, 14 a 1 konektoru kabelového svazku ABS. Má každá koncovka předepsanou hodnotu elektrického napětí?	10-16 V	Přejděte na krok 7.	Přejít na "Napájení řídicího modulu, v paměti není žádný diagnostický kód závad"
7	Přepnout spínač zapalování do polohy ZAMKNUTO. Pomocí DVM změřte odpor od konektoru kabelového svazku ABS, svorky 13 a 26 k zemi. Odpovídá odpor stanovené hodnotě?	0 Ω	Přejděte na krok 9.	Přejděte na krok 8.
8	Opravte přerušený obvod mezi svorkami 13 (nebo 26) a uzemněním G102. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
9	Použijte digitální voltmetr pro změření odporu mezi svorkou 18 konektoru kabelového svazku ABS a svorkou 7 konektoru datového spojení (DLC). Je odpor pod stanovenou hodnotou?	< 2 Ω	Přejděte na krok 10.	Přejděte na krok 11.
10	Vyměňte sestavu jednotky EBCM. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
11	Opravte přerušený obvod, nebo obvod s vysokým odporem mezi svorkou 18 konektoru kabelového svazku EBCM a svorkou 7 konektoru DLC. Je oprava skončená?	-	Přejděte na krok 1.	-
12	Provést test na vozovce popsaný výše. Jsou oznámeny nějaké diagnostické kódy závad?	-	Přejít do tabulky pro diagnostické kódy závad	Systém je v pořádku

• Je spálená pojistka.
• Je spálená žárovka kontrolky.
• Koncovka konektoru je zkorodovaná nebo prasklá.
• Je porucha ve spojení s kostrou.
• Je přerušený kabel v kabelovém svazku.
• EBCM je vadný.

1. Tímto testem se vyhledávají diagnostické kódy těch závad, které mohou způsobit, že kontrolka ABS nefunguje.
2. Tento test ověřuje nefunkční stav svítilny.
3. Tento test kontroluje napětí v okruhu svítilny.
4. Toto zahajuje serii testů okruhu od kontrolky k EBCM a uzemění.

19. Toto zahajuje sérii testů napájení okruhů, které zásobují kontrolku napětím.

Krok	Akce	Hodnota nebo hodnoty	Ano	Ne
1	Namontovat diagnostický přístroj a zkontrolovat všechny diagnostické kódy závad. Je zadaný nějaký diagnostický kód závad?	-	Přejít do diagramu diagnostického kódu závad	Přejděte na krok 2.
2	Přepnout spínač zapalování do polohy ZAMKNUTO. Odpojit diagnostický přístroj. Přepnout spínač zapalování do polohy ZAPNUTO. Sledovat kontrolku ABS. Svítí kontrolka asi 4 sekundy, potom se vypne?	-	Přejít na "Přerušení a vadné spoje"	Přejděte na krok 3.
3	Se zapalování stále v poloze ZAPNUTO, pozorovat kontrolku tlaku oleje. Svítí kontrolka tlaku oleje?	-	Přejděte na krok 4.	Přejděte na krok 19.
4	Přepnout spínač zapalování do polohy ZAMKNUTO. Odpojit konektor modulu od elektronického řízení brzdy (EBCM). Přepnout spínač zapalování do polohy ZAPNUTO. Svítí kontrolka ABS?	-	Přejděte na krok 5.	Přejděte na krok 8.
5	Přepnout spínač zapalování do polohy ZAMKNUTO. Prověřte svorky 26 a 10 na konektoru EBCM. Je u některých z těchto koncovek špatné spojení?	-	Přejděte na krok 6.	Přejděte na krok 7.
6	Opravte vadné svorky nebo vyměňte EBCM, podle potřeby Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
7	Vyměňte modul EBCM. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
8	Přepnout spínač zapalování do polohy ZAMKNUTO. Odpojit kabel od záporné připojovací svorky akumulátoru. Změřit odpor mezi záporným kabelem akumulátoru, který je připojen ke kostře a zkratovou tyčí v konektoru EBCM. Odpovídá odpor stanovené hodnotě?	0 Ω	Přejděte na krok 10.	Přejděte na krok 9.
9	Opravte přerušení nebo vysoký odpor v okruhu od konektoru EBCM, svorky 26 k uzemnění G102. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
10	Odmontovat sdružený přístroj I/P. Odmontovat a zkontrolovat žárovku kontrolky ABS. Je žárovka spálená?	-	Přejděte na krok 11.	Přejděte na krok 12.
11	Vyměnit žárokvu kontrolky ABS. Namontovat sdružený přístroj I/P. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
12	Zkontrolovat spojení koncovky A2 konektoru u sdruženého přístroje I/P. Vykazuje ohmmetr stanovenou hodnotu?	≈ 0 Ω	Přejděte na krok 14.	Přejděte na krok 13.
13	Opravit kontakt koncovky A2 konektoru u sdruženého přístroje I/P. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
14	Zkontrolovat kabelové svazky a konektory v okruhu od koncovky A2 sdruženého přístroje I/P ke koncovce 10 konektoru EBCM. Vykazuje ohmmetr stanovenou hodnotu?	≈ 0 Ω	Přejděte na krok 15.	Přejděte na krok 16.
15	Opravit přerušení nebo nalezený vysoký odpor. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
16	Zkontrolujte spojení mezi svorkou 26 konektoru EBCM a uzemněním G102. Odpovídá uzemění stanovené hodnotě?	≈ 0 Ω	Přejděte na krok 17.	Přejděte na krok 18.
17	Vyměňte modul EBCM. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
18	Opravte případné přerušení mezi svorkou 26 konektoru kabelového svazku ABS a uzemněním G102. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
19	Přepnout spínač zapalování do polohy ZAMKNUTO. Zkontrolujte tavnou pojistku F3 v pojistkové skříňce I/P. Shořela tavná pojistka?	-	Přejděte na krok 20.	Přejděte na krok 21.
20	Vyměňte tavnou pojistku F3. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
21	Zkontrolovat tavnou pojistku EF5 v pojistkové skříňce motoru. Shořela tavná pojistka?	-	Přejděte na krok 22.	Přejděte na krok 23.
22	Vyměnit tavnou pojistku EF5. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
23	Změřit napětí koncovky 2 konektoru spínače zapalování zpětnou zkouškou. Odpovídá napětí stanovené hodnotě?	10-16 V	Přejděte na krok 25.	Přejděte na krok 24.
24	Zkontrolujte obvod mezi pojistkovou skříní motoru a svorkou spínače zapalování, zda není přerušený. Opravit všechna přerušení nebo nalezený vysoký odpor. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
25	Přepnout spínač zapalování do polohy ZAPNUTO. Zpětně zkontrolujte svorku konektoru spínače zapalování. Odpovídá napětí stanovené hodnotě?	10-16 V	Přejděte na krok 27.	Přejděte na krok 26.
26	Vyměnit spínač zapalování. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
27	Přepnout spínač zapalování do polohy ZAMKNUTO. Zkontrolovat obvod od svorky spínače zapalování k tavné pojistce F3 v pojistkové skříňce I/P. Vykazuje ohmmetr stanovenou hodnotu?	∞	Přejděte na krok 28.	Přejděte na krok 29.
28	Opravit přerušení nebo vysoký odpor. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
29	Odmontovat sdružený přístroj. Zkontrolujte okruh PNK od tavné pojistky F3 ke svorce A5 konektoru B sdruženého přístroje I/P. Opravit všechna přerušení nebo nalezený vysoký odpor kabelového svazku, spojovacího svazku nebo konektoru. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-

• Akumulátor je vadný.
• Je vadné ukostření.
• Některý konektor je vadný.
• Některý kabel je přetržený nebo má zkrat.
• Některá tavná pojistka je přepálená.
• Spínač zapalování má funkční poruchu.

1. Tímto krokem se zjistí, zda má akumulátor napětí a zdroj vysokého proudu.
7. Tímto krokem se kontroluje napětí zdroje zapalování 1.
11. Tímto krokem začíná kontrola napětí kabelového svazku ABS na konci EBCM.
15. Tímto krokem se kontroluje vadné spojení s uzeměním.
16. Toto je kontrola závadného konektoru EBCM.

Krok	Akce	Hodnota nebo hodnoty	Ano	Ne
1	Zkontrolovat napětí akumulátoru. Je napětí v rozsahu stanovené hodnoty?	10-16 V	Přejděte na krok 3.	Přejděte na krok 2.
2	Nabít nebo vyměnit akumulátor, podle toho, co je třeba. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
3	Zkontrolovat tavnou pojistku EF5 v pojistkové skříňce motoru. Je tavná pojistka spálená?	-	Přejděte na krok 4.	Přejděte na krok 8.
4	Vyměnit tavnou pojistku EF5. Přepnout zapalování na ZAPNUTO. Spálí se tavná pojistka znovu?	-	Přejděte na krok 6.	Přejděte na krok 5.
5	Zkontrolovat funkci ABS. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
6	Přepnout zapalování na VYPNUTO. Vyjmout tavnou pojistku EF5. Odpojte konektor kabelového svazku ABS od EBCM. Změřit odpor uzemění u koncovek 14 a 1. Vykazuje ohmmetr stanovenou hodnotu?	0 Ω	Přejděte na krok 7.	Přejděte na krok 25.
7	Opravte zkrat k zemi v obvodu mezi svorkou 1 konektoru C104 pojistkového bloku motoru a konektorem EBCM. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
8	Zkontrolovat tavnou pojistku EF5 v pojistkové skříňce motoru. Je tavná pojistka spálená?	-	Přejděte na krok 9.	Přejděte na krok 13.
9	Vyměnit tavnou pojistku EF5. Přepnout zapalování na ZAPNUTO. Spálí se tavná pojistka znovu?	-	Přejděte na krok 11.	Přejděte na krok 10.
10	Zkontrolovat funkci ABS. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
11	Přepnout zapalování na VYPNUTO. Vyjmout tavnou pojistku EF5. Odpojte konektor od EBCM. Změřit odpor uzemění svorky 20. Vykazuje ohmmetr stanovenou hodnotu?	0 Ω	Přejděte na krok 12.	Přejděte na krok 25.
12	Prohlédněte obvod mezi svorkou konektoru pojistkové skříňky motoru a svorkou spínače zapalování. Zkontrolujte okruh od svorky spínače zapalování k tavné pojistce F6 v pojistkové skříňce I/P. Zkontrolujte okruh od pojistky F6 v pojistkové skříňce I/P ke svorce 20 kabelového svazku ABS. Opravit všechny nalezené poruchy ukostření elektrického vedení nebo spínače zapalování. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
13	Zkontrolujte tavnou pojistku F6 v pojistkové skříňce I/P. Je tavná pojistka spálená?	-	Přejděte na krok 14.	Přejděte na krok 18.
14	Vyměňte tavnou pojistku F6. Přepnout zapalování na ZAPNUTO. Spálí se tavná pojistka znovu?	-	Přejděte na krok 16.	Přejděte na krok 15.
15	Zkontrolovat funkci ABS. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
16	Přepnout zapalování na VYPNUTO. Vyjměte tavnou pojistku F6. Odpojte konektor od EBCM. Změřit odpor uzemění svorky 20. Vykazuje ohmmetr stanovenou hodnotu?	0 Ω	Přejděte na krok 17.	Přejděte na krok 25.
17	Opravte zkrat k zemi v obvodu mezi pojistkou F6 v pojistkové skříňce I/P a svorkou 20 konektoru kabelového svazku EBCM. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
18	Odpojit konektor EBCM od EBCM. Přepnout zapalování na ZAPNUTO. Zkontrolovat napětí akumulátoru mezi ukostřením a svorkou 14 a mezi ukostřením a svorkou 1. Je napětí v rozsahu stanovené hodnoty?	10-16 V	Přejděte na krok 20.	Přejděte na krok 19.
19	Přepnout spínač zapalování na VYPNUTO. Sledujte vedení mezi svorkami 14 a 1 konektoru EBCM ke svorce 1 konektoru C104 v pojistkové skříňce motoru. Opravit přerušení tohoto okruhu. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
20	Zkontrolovat napětí mezi ukostřením a svorkou 20 konektoru EBCM. Je napětí v rozsahu stanovené hodnoty?	10-16 V	Přejděte na krok 22.	Přejděte na krok 21.
21	Přepnout spínač zapalování na VYPNUTO. Sledujte obvod mezi svorkou 20 konektoru EBCM a pojistkou F6 v pojistkové skříňce I/P. Sledujte obvod od tavné pojistky F6 pojistkové skříňky I/P, ke svorce spínače zapalování. Sledujte obvod od svorky spínače zapalování ke svorce konektoru v pojistkové skříňce motoru. Opravit přerušení elektrického vedení nebo případně špatnou svorku konektoru, vadný spínač zapalování nebo spálenou tavnou pojistku. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
22	Přepnout zapalování na VYPNUTO. Zkontrolovat odpor mezi ukostřením a svorkami 26 a 13 konektoru EBCM. Vykazuje ohmmetr stanovenou hodnotu?	0 Ω	Přejděte na krok 23.	Přejděte na krok 26.
23	Prohlédnout svorky 20, 26, 14, 1 a 13 konektoru EBCM. Je některá koncovka vadná?	-	Přejděte na krok 24.	Přejděte na krok 25.
24	Opravit vadnou koncovku nebo vyměnit konektor nebo kabelový svazek, podle toho, co je třeba. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
25	Vyměňte modul EBCM. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
26	Opravit vadné ukostření. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-

• Vznikl zkrat na kostru v obvodu mezi svorkou B1 sdruženého přístroje a svorkou 10 EBCM.
• EBCM je vadný.

3. Tímto krokem se zjistí, zda je EBCM vadný.
5. Tímto se začíná hledání zkratu na kostru v okruhu mezi kontrolkou ABS a EBCM.

Krok	Akce	Hodnota nebo hodnoty	Ano	Ne
1	Zkontrolujte konektor kabelového svazku ABS. Je správně zapojený?	-	Přejděte na krok 3.	Přejděte na krok 2.
2	Připojte konektor kabelového svazku ABS. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
3	Odpojte konektor kabelového svazku ABS. Přepnout spínač zapalování do polohy ZAPNUTO. Pro odsunutí zkratovací tyče od svorky 10 v konektoru použijte izolované nářadí. Zhasne kontrolka ABS?	-	Přejděte na krok 4.	Přejděte na krok 5.
4	Vyměňte modul EBCM. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
5	Přepnout spínač zapalování na VYPNUTO. Připojte konektor kabelového svazku ABS. Odpojte konektor C207. Přepnout spínač zapalování do polohy ZAPNUTO. Svítí kontrolní světlo ABS?	-	Přejděte na krok 7.	Přejděte na krok 6.
6	Opravte zkrat k zemi v obvodu mezi konektorem C207 a konektorem EBCM. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-
7	Opravte zkrat na kostru v obvodu mezi konektorem A2 sdruženého přístroje I/P a konektorem C207. Je oprava skončená?	-	Systém je v pořádku	-

• Použít volbu diagnostického přístroje "Smazat DTC"

1. Instalovat diagnostický přístroj a velkokapacitní zásobník paměti.
2. Zvolit "Porucha paměti."
3. Zvolit "Vymazat poruchu paměti."