Před používaním této skupiny je důležité mít základní znalosti o následujících věcech. Bez této znalosti bude těžké používat diagnostické postupy obsažené v této skupině.

Protiblokovací brzdový systém (ABS) se skládá s konvenčního hydraulického brzdového systému a protiblokovacích součástí. Konvenční brzdový systém zahrnuje podtlakový posilovač, hlavní válec, přední kotoučové brzdy, zadní náběžné/úběžné bubnové brzdy, spojovací brzdové potrubí a hadice, snímač hladiny brzdové kapaliny a kontrolku BRZD.

Součásti ABS zahrnují hydraulickou jednotku, modul elektronického řízení brzdy (EBCM), dvě tavné pojistky soustavy, čtyři snímače rychlosti kola (jeden pro každé kolo), spojovací elektrické vedení, kontrolku ABS, kontrolku EBD (která je spojena s parkovacím světlem) a zadní kotoučové brzdy. Pro celkové rozvržení tohoto systému viz "Rozmístění dílů ABS" v této skupině.

Hydraulická jednotka s připojeným EBCM je umístěna mezi vyrovnávací nádrží a protipožární přepážkou na levé straně vozidla.

Základní sestava hydraulické jednotky sestává z uzavíracích ventilů hydrauliky, dvou elektromagnetických ventilů pro každé kolo, hydraulického čerpadla, dvou akumulátorů a dvou tlumičů. Hydraulická jednotka ovládá hydraulický tlak do předních třmenů brzdy a zadních brzdových válců kola úpravou hydraulického tlaku, aby se zabránilo blokování kola.

U hydraulické jednotky ani u EBCM není možné nic opravovat. V případě jakékoli poruchy se celá jednotka ABS s připojeným EBCM musí vyměnit. Pro další informace viz "Režim základního brzdění" a "Režim protiblokovacího brzdění" v této skupině.

Základní režim brzdění systému ABS, používaný u tohoto vozidla, je dělený diagonální systém. U tohoto systému dodává jeden okruh hlavního válce tlak do pravé přední a levé zadní brzdy; druhý okruh dodává tlak do levé přední a pravé zadní brzdy. Všechny ventily hydraulického modulátoru jsou ve svých normálních, neaktivovaných polohách, jak je to znázorněno na výkresech, uvedených v "ABS, díly systému" v této skupině.

Když snímač rychlosti kola zjistí blokování kola, modul elektronického řízení brzdy (EBCM) uzavře normálně otevřený vstupní ventil u brzdy tohoto kola, aby zabránil růstu hydraulického tlaku u této brzdy.

Jestliže informace ze snímačů rychlosti kola ukazují nadměrné zpomalení kola (hrozící zablokování), je první krok v protiblokovacím pořadí izolace brzdného tlaku, který vyvíjí řidič. EBCM zapne napájení cívky, aby zatlačením kotvy uzavřel vstupní ventily. Tak se tlak další kapaliny vyvinutý řidičem nedostane ke kolu. Ačkoli každý kanál systému čtyř kanálů může pracovat samostatně, jakmile kterýkoli přední kanál (brzda) zaznamená nadměrné zpomalení, na oba přední vstupní ventily je přivedeno napětí a uzavřou se; díky otmu se uzavřenými vstupními ventily zabrání dalším zbytečným zvýšením brzdného tlaku.

Když pokračuje snaha kola blokovat, EBCM sníží hydraulický tlak u této brzdy otevřením výstupního ventilu tohoto kola.

Jako dodatek logiky základního algoritmu ABS, pracuje EBD v oblasti, v níž prahové hodnoty pro zásah při ovládání ABS ještě nebylo dosaženo.

EBD zajišťuje, že je citlivě monitorován skluz zadních kol s ohledem na přední nápravu. Když je zjištěn skluz, jsou vstupní ventily zadních kol přepnuty, aby zadržely tlak pro zabránění dalšího vzestupu tlaku u brzd zadního kola, a tak elektronicky vykonávají funkci snížení tlaku u brzd zadních kol.

HECU zajišťuje následující primární funkce:

zajišťuje účinné brzdění a stabilitu vozidla. V systému DDRP je napětí k zadnímu přídržnému elektromagnetickému ventilu dodáváno ze zapalování. V případě výskytu následujících poruch se rozsvítí červená výstražná kontrolka brzdy.

Jednotka HECU neustále kontroluje rychlost každého kola a takto rozhoduje, které kolo začíná prokluzovat. Je-li rozpoznána tendence některého kola k prokluzu, nastavuje jednotka HECU polohu příslušných ventilů, a tím reguluje tlak v některých nebo všech hydraulických obvodech, čímž zabraňuje prokluzu kol a napomáhá optimálnímu brždění. Jednotka HECU řídí tlak jednotlivých hydraulických obvodech do té doby, dokud trvá tendence k prokluzu. Jednotka HECU dále monitoruje správné fungování ABS. V případě, že HECU detekuje chybu, může znemožnit funkci ABS a rozsvítit výstražnou kontrolku ABS ve sdruženém přístroji. Je-li jednotka HECU v diagnostickém režimu, řídí také zobrazení kódů DTC systému ABS (DTC - diagnostický kód poruchy).

Elektromagnetické relé přivádí napětí k motoru čerpadla a k elektromagnetům. Spínač relé je za normálního stavu rozepnut, ale při inicializaci je dán povel k sepnutí. Spínač relé zůstává sepnut po zbytek provozního cyklu do té doby, dokud se nenastaví žádný kód DTC (diagnostický kód poruchy), který vyžaduje rozpojení spínače. V případě nastavení kódu DTC, který vyžaduje přestavení relé do sepnuté polohy, bude bateriové napětí odpojeno od motoru čerpadla a elektromagnetů po zbytek aktuálního provozního cyklu a funkce ABS bude deaktivována. Relé je integrální součástí modulu jednotky HECU a nemůže být opraveno odděleně.

Snímač rychlosti kola je na každém kole. Snímače přenášejí informace o rychlosti vozidla do jednotky HECU pomocí malého střídavého napětí. Toto napětí je generováno magnetickou indukcí, která je způsobena pohybem ozubeného kroužku kolem stabilního snímače. Velikost a frekvence střídavého napětí je úměrná rychlosti kola a se zvyšující se rychlostí se obě veličiny zvyšují. Signál je přenášen do HECU přes rozhraní, které může způsobit chybný nebo rušený vstup snímače rychlosti kola do HECU.

Výstražná kontrolka ABS je umístěna ve sdruženém bloku přístrojů a rozsvítí se v tom případě, jestliže jednotka HECU rozpozná poruchu tohoto systému. Výstražná kontrolka informuje řidiče, že nastaly podmínky, které způsobily vypnutí funkce protiblokovacího brzdového systému. Jestliže svítí jen výstražná kontrolka ABS, je brzdový systém s posilovačem normálně provozuschopný v plném rozsahu.

Podmínky pro rozsvícení výstražné kontrolky ABS jsou tyto.

Červená výstražná kontrolka brzdy se nachází ve sdruženém bloku přístrojů a rozsvítí se, aby tak upozornila řidiče na stav brzdového systému, který může způsobit omezenou brzdnou schopnost systému. Kontrolka se rozsvítí, jestliže je zatažena parkovací brzda nebo není zcela uvolněna nebo jestliže je uzavřen spínač hladiny brzdové kapaliny (uzavřen v případě nízké hladiny brzdové kapaliny v zásobní nádrži hlavního válce). Jestliže je uzavřen spínač hladiny brzdové kapaliny (nízký stav), výstražná kontrolka brzdy bude svítit do té doby, dokud nedojde k nápravě. Také některé poruchové stavy systému ABS rozsvítí kontrolku a tím upozorní řidiče na to, že je deaktivována funkce systému DDRP (systém odděleného dynamického přizpůsobení zadní nápravy).