Fehlercode C0252
Diagnoseanweisungen
Beschreibung Fehlercodes
Fehlercode C0252 4A: VSES-Sensor nicht abgeglichen
Stromkreis-/Systembeschreibung
Die Fahrzeugstabilisierung (VSES) wird vom Steuergerät ABS (EBCM) aktiviert und rechnet den Sollwert der Gierrate aus und vergleicht sie mit dem aktuellen Gierrateneingang. Der Sollwert der Gierrate wird aus der gemessenen Lenkwinkelposition, Fahrgeschwindigkeit und der Querbeschleunigung errechnet. Der Unterschied zwischen dem Sollwert der Gierrate und der tatsächlichen Gierrate ist der Gierratenfehler, der ein Maß für das Übersteuern bzw. Untersteuern ist. Wenn der Gierratenfehler zu groß wird, versucht das EBCM die Gierratenbewegung des Fahrzeugs zu korrigieren, indem es Differenzialbremsung am linken oder rechten Vorderrad anwendet.
Das Ausmaß der am linken bzw. rechten Vorderrad angewandten Differenzialbremsung hängt vom Gierratenfehler und Schwimmratenfehler ab. Der Schwimmratenfehler ist eine Funktion der Querbeschleunigung abzüglich dem Produkt aus Gierrate und Fahrgeschwindigkeit. Der Gierratenfehler und der Schwimmratenfehler werden kombiniert, um den Gesamtfehler Delta-V zu erzeugen. Wenn der Delta-V Fehler zu groß wird und sich das VSES-System aktiviert, versuchen die Lenkeingänge des Fahrers, kombiniert mit der Differenzialbremsung den Delta-V Fehler gegen 0 zu bringen. Die VSES-Aktivierungen tauchen im allgemeinen bei aggressiver Fahrweise, in Kurven oder holprigen Straßen mit wenig Verwendung des Gaspedals auf. Beim Bremsen während der VSES-Aktivierung fühlt sich das Bremspedal anders als die Pedalschwingungen des Antiblockier-Systems (ABS) an. Das Bremspedal schwingt während der VSES-Aktivierung mit einer höheren Frequenz.
Bedingungen für das Auftreten des Fehlercodes
• | Die Zündung ist eingeschaltet. |
• | Die Zündspannung liegt über 9,5 Volt. |
Bedingungen für das Setzen des Fehlercodes
Im EEPROM-Bereich, wo die Versatzwerte des dynamischen Sensors eingespeichert sind, ist eine falsche Prüfsumme abgespeichert.
Maßnahme bei gesetztem Fehlercode
Eine oder mehrere der folgenden Aktionen kann vorkommen:
• | Die Kontrollleuchte VSES/TCS leuchtet. |
Bedingungen für das Löschen des Fehlercodes
• | Die Bedingung für den Fehlercode ist nicht mehr vorhanden. |
• | Das EBCM löscht automatisch den archivierten Fehlercode, wenn in 100 aufeinanderfolgenden Fahrzyklen kein aktueller Fehlercode erkannt wird. |
Diagnosehilfen
• | Ein falsch kalibrierter Lenkwinkelsensor. |
• | Ein lockerer oder falsch montierter Gierratensensor. |
Referenzinformationen
Schaltplan-Referenz
ABS Stromlaufplan
Referenz Steckerendansicht
Steckverbinder Pinbelegungen
Beschreibung und Funktionsreferenz
ABS Beschreibung und Funktion
Referenz Elektrik-Informationen
Referenz Diagnose-Tester
Angaben zum Diagnose-Tester: siehe Steuergerät Referenzliste
Stromkreis-/Systemverifizierung
- Die Kalibrierung Lenkwinkelsensor durchführen, siehe Lenkwinkelsensor zentrieren .
- Fehlercodes löschen und Fahrzeug unter den Bedingungen zum Setzen des Fehlercodes fahren.
- Sicherstellen, dass Fehlercode C0186, C0196 oder C0460 nicht gesetzt ist.
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