Descrierea şi funcţionarea pilotului automat
Pilotul automat este un sistem de control a vitezei care menţine viteza dorită a autovehicului în condiţii normale de conducere la viteze peste 40 km/h (25 mph). Gradele de înclinaţie pot fi cauza variaţiilor de viteze selectate pentru autovehicul.
Componentele sistemului pilotului automat sunt următoarele:
• | Senzorul de poziţie a pedalei de frână (BPP) |
• | Modulul electronic caroserie (BCM) |
• | Contactul de activare a pilotului automat |
• | Întrerupătorul de anulare a controlului pilotului automat |
• | Modulul de comandă a motorului (ECM) |
• | Motorul de comandă a dispozitivului de acţionare a clapetei (TAC) |
• | Senzorul de viteză al autovehiculului (VSS) |
Carcasa modulului electronic caroserie (BCM) reglează circuitele de semnal ale întrerupătoarelor pilotului automat care sunt montate pe volan. BCM transmite starea întrerupătorului pilotului automat către modulul de reglaj al motorului (ECM) prin magistrala de date în serie. Modulul ECM utilizează starea întrerupătorului pilotului automat pentru a determina când să preia şi să menţină viteza autovehiculului. Modulul ECM verifică circuitele de semnal pentru viteză ale autovehiculului pentru a determina viteza dorită a autovehicului. Blocul ECM utilizează motorul TAC pentru a menţine viteza autovehicului.
Tensiunea este furnizată la întrerupătorul pilotului automat prin circuitul tensiunii de referinţă a întrerupătorului volanului furnizat de BCM. Întrerupătoarele de funcţie ale pilotului automat sunt ordonate într-o formă de bridă rezistentă, cu întrerupătorul fiecărei funcţii a pilotului automat având o valoare de rezistenţă diferită. Blocul BCM detectează o valoare specifică de tensiune care este asociată cu întrerupătorul de funcţie a pilotului automat care este activată. Când întrerupătorul pilotului automat pornit/oprit este comutat PORNIT, întrerupătorul închide şi BCM furnizează masa la întrerupătorul pilotului automat, astfel indicatorul PORNIT devine luminos. BCM trimite prin GMLAN mesaje de date seriale spre ECM indicând că întrerupătorul pornit/oprit este activ. La fel, când întrerupătorul + RES deschis normal sau întrerupătorul - SET deschis normal sunt apăsate, întrerupătorul se închide şi BCM detectează semnalul de tensiune predeterminat de pe circuitul de semnal al întrerupătorului setare/rulare (setare/rulare) şi al pilotului automat reducere/acceleraţie (setare/rulare). BCM trimite prin GMLAN mesaje de date seriale la ECM indicând faptul că întrerupătoarele + RES sau - SET sunt active. Întrerupătorul + RES sau întrerupătorul - SET vor rămâne inactive până când BCM nu recepţionează semnalul de tensiune predeterminată de la întrerupătorul pornit/oprit.
Sarcinile pilotului auomat
Pilotul automat are sarcina de a regla vitezele autovehiculului, bazându-se pe activarea următoarelor întrerupătoare ale pilotului automat:
Pentru a activa sistemul pilotului automat, asiguraţi-vă că viteza autovehicului este peste 40,2 km/h (25 mph), comutaţi întrerupătorul pilotului automat pornit/oprit în poziţia PORNIT şi apăsaţi întrerupătorul - SET. ECM va activa sistemul pilotului automat şi va înregistra viteza autovehicului. ECM trimite prin GMLAN mesaje de date seriale spre panoul tabloului de bord (IPC) pentru a ilumina indicatorul pilotului automat activat în IPC.
Apăsarea pedalei de acceleraţie în timp ce sistemul pilotului automat este activat, permite şoferului să anuleze sistemul pilotului automat pentru a accelera autovehicul peste valoarea setată a vitezei. Când pedala de aceleraţie este eliberată, autovehiculul va decelera şi va reduce viteza setată. Şoferul poate de asemenea să depăşească viteza actuală setată a autovehicului prin întrerupătorul - SET şi + RES. Când sistemul de control al pilotului automat este activat, apăsarea şi menţinerea apăsată a întrerupătorului - SET va permite autovehiculului să decelereze de la valoarea vitezei setată actual, fără dezactivarea sistemului pilotului automat. Când întrerupătorul - SET este eliberat, ECM va înregistra viteza autovehicului şi va menţine valoarea acesteia asemenea vitezei noi setate. Când sistemul de control al pilotului automat este activat, apăsând pe întrerupătorul - SET viteza autovehiculului se va reduce în paşi de 1,6 km/h (1 mph) de fiecare dată când întrerupătorul - SET este apăsat, până la o viteză minimă a autovehiculului de 37 km/h (23 mph).
Apăsând şi menţinând apăsat întrerupătorul + RES, când sistemul de control al pilotului automat este activat, va permite autovehiculului să accelereze la o viteză mai mare decât viteza curentă setată a autovehicului. Când întrerupătorul + RES este eliberat, ECM va înregistra viteza autovehicului şi va menţine valoarea acesteia asemenea vitezei noi setate. Când sistemul de control al pilotului automat este activat, apăsând pe întrerupătorul + RES viteza autovehiculului va creşte în paşi de 1,6 km/h (1 mph) de fiecare dată când întrerupătorul + RES este apăsat, cu acceleraţia maximă totală de 16 km/h (10 mph) depăşind viteza setată curent autovehiculului. Activând pentru scurt timp întrerupătorul + RES se va reactiva vechea valoare a vitezei, după ce sistemul de pilotului automat a fost dezactivat prin apăsarea pedalei de frână sau a întrerupătorului CANCEL (anulare).
Dezactivarea sistemului pilotului automat
Modulul de reglaj al motorului (ECM) dezactivează funcţionarea sistemului pilotului automat pe baza semnalelor de la următoarele întrerupătoare:
• | Senzorul de poziţie a pedalei de frână (BPP) |
• | Contactul de activare a pilotului automat |
• | Întrerupătorul de anulare a controlului pilotului automat |
Sistemul pilotului automat se va dezactiva când pedala de frâna este apăsată. Blocul modulului de control (BCM) urmăreşte semnalul senzorului BPP prin circuitul de semnal al senzorului BPP, când tensiunea semnalului creşte în timp ce pedala atinge poziţia de apăsare maximă. ECM urmăreşte semnalele BPP prin intrarea digitală şi prin mesaje de date seriale GMLAN de la BCM indicând starea frânei. Când ambele semnale indică faptul că pedala frânei este apăsată, ECM va dezactiva sistemul pilotului automat. Pentru informaţii suplimentare despre senzorul BPP, consultaţi Descriere şi funcţionare sisteme iluminat exterior sau Calibrarea senzorului de poziţie a pedalei de frână .
Sistemul pilotului automat va fi de asemenea dezactivat când întrerupătorul pornit/oprit al sistemului de control este comutat în poziţia OPRIT, sau întrerupătorul de anulare a pilotului automat este acţionat. Sistem electronic caroserie (BCM) determină când întrerupătorul de anulare a pilotului automat a fost activat. Când întrerupătorul de anulare normal deschis este închis, BCM detectează semnalul de tensiune predeterminată din ciruitul întrerupătorului funcţiei pilotului automat. Viteza autovehiculului memorată în memoria modulului de reglaj al motorului va fi ştearsă când întrerupatorul pornit/oprit al pilotului automat este comutat în poziţia OPRIT sau întrerupătorul de aprindere este comutat in poziţia OPRIT. BCM trimite prin GMLAN mesaje de date seriale către ECM pentru a dezactiva sistemul pilotului automat. Sistemul pilotului automat va fi dezactivat când ECM detectează faptul că funcţia de preluare a conducerii a fost activă pentru aproximativ 60 de secunde. Când sistemul pilotului automat a fost dezactivat, ECM trimite prin GMLAN mesaje seriale spre panoul tabloului de bord (IPC) pentru a trece pe poziţia OPRIT indicatorul pilot automat activat.
De fiecare dată când sistemul pilotului automat este dezactivat, ECM va înregistra motivul pentru dezactivarea sistemului. Ultimele 8 motive de dezactivare vor fi înregistrate în interiorul memoriei ECM. Instrumentul de scanare va afişa ultimii 8 parametrii de dezangajare a pilotului din antecedente, la care va fi afişat unul dintre cele aproximativ 50 de posibile motive la fiecare dintre aceşti 8 parametrii. Pentru ca motivul dezactivării să fie afişat în cadrul parametrului de pe instrumentul de scanare, trebuie fie ca pilotul automat să fie activ şi să se solicite o dezactivare, fie ca activarea sistemului să fie solicitată, dar să fie prezentă o defecţiune. Pentru o listă a fiecărui motiv de dezactivare, alături de fiecare definiţie, consultaţi
Informaţii provenite de la instrumentul de scanare a modulului electronic al motorului : LNP → LUJ → LXT → LXV, 2H0 → LLW .
Interdicţia pilotului automat
Modulul de reglaj al motorului (ECM) interzice funcţionarea pilotului automat când există una din următoarele condiţii:
• | A fost setat un cod de eroare al pilotului automat |
• | Viteza autovehiculului este sub 40,2 km/h (25 mph). |
• | Viteza autovehiculului este prea mare. |
• | Autovehiculul este in PARCARE, MANŞARIER, LIBER sau treapta 1 de viteză. |
• | Turaţia motorului este prea scăzută. |
• | Turaţia motorului este prea ridicată. |
• | Tensiunea sistemului nu este între 9-16 V. |
• | Sistemul de antiblocare a frânelor (ABS)/sistemul de control al tracţiunii (TCS) este activ pentru mai mult de 2 secunde. |
© Copyright Chevrolet. Toate drepturile rezervate |