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Fehlercode C0186 oder C0196

Diagnoseanweisungen

•	Vor diesem Diagnoseverfahren Diagnosesystemprüfung durchführen.

•	Diagnose Prozessablauf nachlesen, um einen Überblick über die Diagnosemethode zu erhalten.

•	Diagnoseverfahren Anweisungen bietet einen Überblick über die einzelnen Diagnosekategorien.

Fehlercode C0186 00: Stromkreis Querbeschleunigungsmesser

Fehlercode C0186 1A: Stromkreis Querbeschleunigungsmesser, Leistungsvermögen - Biaspegel nicht im Sollbereich

Fehlercode C0186 3B: Selbsttest Funktionsstörung Querbeschleunigungsmesser

Fehlercode C0186 4B: Kalibrierung nicht angelernt, Querbeschleunigungsmesser

Fehlercode C0186 5A: Stromkreis Querbeschleunigungsmesser – Nicht plausibel

Fehlercode C0196 00: Gierrate Stromkreis

Fehlercode C0196 1A: Stromkreis Gierrate, Vorspannungspegel außerhalb des Bereichs

Fehlercode C0196 3B: Stromkreis Gierrate – Funktionsstörung Interner Selbsttest

Fehlercode C0196 4B: Kalibrierung nicht angelernt, Gierrate

Fehlercode C0196 5A: Stromkreis Gierrate nicht plausibel

Diagnosestörungsinformationen

Stromkreis	Kurzschluss zu Masse	Unterbrechung/Hoher Widerstand	Kurzschluss gegen Spannung	Signalleistung
12 V-Referenzspannung	C0186 00, C0196 00 U2142 00	U2142 00, U2143 00	-	C0186 00, C0186 1A, C0186 3B, C0186 4B, C0186 5A, C0196 00, C0196 1A, C0196 3B, C0196 4B, C0196 5A, U2142 00
CAN Bus High serielle Daten	C0186 00, C0196 00 U2142 00	U1500 00, U2142 00, U2143 00	U1500 00, U2142 00, U2143 00	C0186 00, C0186 1A, C0186 3B, C0186 4B, C0186 5A, C0196 00, C0196 1A, C0196 3B, C0196 4B, C0196 5A, U2142 00
CAN Bus Low serielle Daten	C0186 00, C0196 00 U2142 00	U1500 00, U2142 00, U2143 00	U1500 00, U2142 00, U2143 00	C0186 00, C0186 1A, C0186 3B, C0186 4B, C0186 5A, C0196 00, C0196 1A, C0196 3B, C0196 4B, C0196 5A, U2142 00
Tiefpegelreferenz	C0186 00, C0196 00 U2142 00	U2142 00, U2143 00	C0186 00, C0196 00 U2142 00	C0186 00, C00186 1A, C0186 3B, C0186 4B, C0186 5A, C0196 00, C0196 1A, C0196 3B, C0196 4B, C0196 5A, U2142 00

Stromkreis-/Systembeschreibung

Die Sensoren für Gierrate sowie die Quer- und Längsbeschleunigung sind in einem Mehrachsen-Beschleunigungssensor zusammengefasst, der sich außerhalb des Steuergeräts ABS befindet. Das Steuergerät ABS legt einen 12 V-Referenzstromkreis und einen Tiefpegel-Referenzstromkreis sowohl an den Lenkwinkelsensor als auch an den Sensor Mehrachsenbeschleunigung.

Die Fahrzeugstabilisierung verwendet den Querbeschleunigungseingang zur Berechnung der gewünschten Gierrate. Der Mehrachsen-Beschleunigungssensor kommuniziert über serielle Daten mit dem Steuergerät ABS.

Bedingungen für das Auftreten des Fehlercodes

Zündung EIN.

Bedingungen für das Setzen des Fehlercodes

•	Der Mehrachsenbeschleunigungssensor besteht einen internen Selbsttest nicht.

•	Ein Übereinstimmungsfehler zwischen dem Mehrachsenbeschleunigungssensor und dem Lenkwinkelsensor.

Maßnahme bei gesetztem Fehlercode

•	Die ABS-Anzeige leuchtet auf.

•	Die Anzeige „Traktion Aus" leuchtet auf.

•	Eine Meldung im Fahrer-Info-Center kann angezeigt werden.

•	Das Steuergerät ABS deaktiviert das Antiblockier-System, die Traktions- und die elektronische Stabilitätskontrolle für die Dauer des Zündzyklus.

Bedingungen für das Löschen des Fehlercodes

•	Die Bedingung für den Fehlercode ist nicht mehr vorhanden.

•	Das EBCM löscht den archivierten Fehlercode, wenn in 100 aufeinanderfolgenden Fahrzyklen kein aktueller Fehlercode erkannt wird.

Referenzinformationen

Referenz Elektrik-Informationen

•	Stromkreisprüfung

•	Steckverbinder instandsetzen

•	Wackelkontakt prüfen

•	Kabelreparaturen

Referenz Diagnose-Tester

Angaben zum Diagnose-Tester: siehe Steuergerät Referenzliste

Stromkreis-/Systemverifizierung

Sicherstellen, dass Fehlercode C0186 4B oder C0196 4B nicht gesetzt wurde.

⇒	Wenn der Fehlercode gesetzt ist, mit dem Diagnose-Tester die Kalibrierung Gierratensensor durchführen. Siehe Gierratensensor anlernen .

Den Fehlercode löschen und das Fahrzeug unter den Bedingungen für den Ablauf des Fehlercodes bewegen, um zu sicherzustellen, dass der Fehlercode nicht erneut gesetzt wird.

⇒	Wird der Fehlercode erneut gesetzt, weiter mit Stromkreis-/Systemprüfung.

Stromkreis-/Systemprüfung

Sicherstellen, das Fehlercode U1500 00, U2142 00, U2143 00 nicht gesetzt ist.

⇒	Wenn Fehlercodes gesetzt sind, siehe Fehlercodeliste .

Sicherstellen, das der B119 Mehrachsenbeschleunigungssensor einwandfrei montiert ist.

⇒	Wenn er nicht einwandfrei montiert ist, siehe Gierratensensor ersetzen .

Zündung AUS, den Kabelsatzstecker am Mehrachsen-Beschleunigungssensor B119 abklemmen.
Zündung AUS und alle Fahrzeugsysteme AUS. Es kann bis zu 2 Minuten dauern, bis alle Fahrzeugsysteme heruntergefahren sind. Prüfen, ob der Widerstand zwischen dem Tiefpegelreferenzstromkreis, Klemme 1, und Masse weniger als 10 Ω beträgt.

⇒	Falls größer als der angegebene Bereich, den Tiefpegel-Referenzstromkreis auf Unterbrechung/hohen Widerstand prüfen. Wenn der Stromkreistest normal ist, das Steuergerät ABS K17 ersetzen.

Zündung EIN, eine Prüflampe zwischen der 12 V-Referenzstromkreisklemme 4 und Masse anschließen. Die Lampe muss aufleuchten.

⇒	Wenn die Prüflampe nicht aufleuchtet, den 12 V Bezugsstromkreis auf einen Kurzschluss zu Masse oder eine Unterbrechung/einen hohen Widerstand prüfen. Wenn der Stromkreistest normal ist, das Steuergerät ABS K17 ersetzen.

Wenn sich bei allen Stromkreisprüfungen normale Werte einstellen, den B119 Mehrachsenbeschleunigungssensor wieder einsetzen.

Reparaturanweisungen

Reparaturen prüfen nach Abschluss der Reparatur durchführen.

•	Gierratensensor ersetzen

•	Steuergerät Referenzliste zu Austausch, Programmierung und Einrichtung des Steuergerätes ABS